電動機正反轉自循環(huán)運動控制電路圖原理
平面磨床工作臺運動示意圖中行程開關SQ1、SQ2安裝在工作臺運動部件的。左右兩個極限位置，工作臺上還安裝左右兩個擋鐵。         平面磨床工作臺的往返自循環(huán)運動  起動后，工作臺運動向右運動至右極限位置時，右擋平面磨床工作臺運動示意圖中行程開關SQ1、SQ2安裝在工作臺運動部件的。左右兩個極限位置，工作臺上還安裝左右兩個擋鐵。平面磨床工作臺的往返自循環(huán)運動起動后，工作臺運動向右運動至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ2行程開關按鈕改變轉向驅動工作臺向左運動。 工作臺運動至左極限位置時，左擋鐵壓下SQ1行程開關按鈕，電動機又一次改變轉向驅使工作臺向右運動，形成左右往復循環(huán)運動。安裝在行程開關外側還有兩個行程開關SQ3、SQ4。 如因某種故障，工作臺到達SQ1或SQ2位置時，未能觸動SQ1或SQ2所控制的觸頭，工作臺將繼續(xù)運動到行程開關SQ3或SQ4處壓下SQ3或SQ4，從而切斷主電路電源迫使電動機停機，避免工作臺超出允許極限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程保護開關。實現(xiàn)工作臺往復運動的電動機正-反自循環(huán)控制線路中按下SB2，KM1線圈通電，并通過KM1動合輔助觸頭自鎖，主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機正轉驅動工作臺右移。左右往返自循環(huán)運動控制線路主電路 控制線路工作臺移至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ1行程開關，KM1線圈因所在支路中的SQ1動斷輔助觸頭斷開而斷電，并使KM1動合輔助觸頭解除自鎖；KM2線圈則通過支路中的SQ1動合輔助觸頭閉合形成自鎖并通電，主電路中KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合，電動機反轉驅動工作臺左移。當工作臺運動到左極限位置時，左擋鐵壓下SQ2行程開關時，又使主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機再次正轉驅動工作臺右移，如此循環(huán)。 按下SB1，KM1線圈和KM2線圈均斷電，自循環(huán)停止。
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可控硅

用兩個行程開關控制,前到位,后到位,啟動,停止按鈕,

這個結構PLC都不需要，只需要繼電器就可以了
個人建議是兩端接近處安裝近接開關往復運動，那么就是你說的電

機正反轉了。
其次就是兩端必須在按照行程開關，雙重保險，如果緊接開關壞了

，撞擊向行程開關，那么就會自動斷電。保證安全性。

這個難度不大吧。學會機電控制和PLC編程的都會

我到建議，木工機械用接觸式行程開關。接近開關要用二個才行

照搬平面磨床工作臺電氣控制就行了 很多教材上都有的

樓主是新手，慢慢來，先從電機正反控制開始。

伺服電機...............