好的                                    

不錯

學習了

穩(wěn)定性

學習了

給樓主補補課吧，慣量匹配是指原動機和傳動裝置（這兩個在一起）和負載（要折算）的轉(zhuǎn)動慣量匹配，總慣量肯定是越小越好，電機加速快，可選擇更小的功率，尤其是頻繁起停變速的設(shè)備，但是電機的慣量還有儲能作用，令轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，并不是簡單的越小越好。這部分內(nèi)容，實際上已經(jīng)涉及到自動控制原理，列出傳遞函數(shù)來看會更清晰。

樓主先要解釋慣量匹配是什么意思。
進給軸的總慣量J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL，負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、滾珠絲桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”

這分析的我看不懂，慣量匹配，跟加速度沒多大關(guān)系，只是電機響應(yīng)時間