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發(fā)布時間: 2017-6-12 09:27
正文摘要:目前要做一個在兩根鋼絲繩上自行的運(yùn)載小車 但發(fā)現(xiàn)小車的爬坡能力不行 目前想到的是在主動輪下放增加一個壓緊輪 請問各位有什么好方法嗎?PS:鋼絲繩垂度1/50左右,5-8mm粗 |
詹姆斯007 發(fā)表于 2017-6-12 21:47 這個不是鋼絲牽引,是以鋼絲做軌道 類似于火車 |
建議你用兩個底部壓輪,可同時調(diào)節(jié)包角和壓力。 |
fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:10 鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式,這樣對摩擦力沒有太高的要求,像塔吊的小車就是這種方式。 還有越野車在陷在泥水里時,車輪失去牽引力,靠車上自帶的絞車才能解脫。 |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 編輯 fisk 發(fā)表于 2017-6-12 14:12 只要“感到一絲絲的不安”又感覺有點(diǎn)靠譜時,我永遠(yuǎn)是趕緊實(shí)物測試。 你這個實(shí)物測試也不麻煩! 不就是怕軸的驅(qū)動很費(fèi)勁嗎? 你要用的鋼絲繩繞一個你想用的那個直徑的輪子,給夠張力,來回推看看就知道了。 測試時,注意安全。!幾百公斤的張力,不是鬧著玩的。輪子的軸,要弄很長。槭裁矗孔约合耄。 輪子"行走",主要的阻力,應(yīng)該是繩子和輪子側(cè)擋法蘭之間的摩擦(沒有側(cè)擋法蘭的話,繩子會一個勁兒地往外跑的)、進(jìn)出繩子之間的摩擦。 輪子的直徑越大,這個摩擦阻力就小不少;繩子的挺度越高,摩擦阻力越小。 (補(bǔ)充:漏了一個,線繩越細(xì),阻力越小。。。) 多抹點(diǎn)黃油,會馬上覺得很順溜。 |
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 14:05 感謝大神如果能帶動的話就沒問題了 初步算是比較危險 我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg 用24V的電機(jī)能帶動嗎? |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 編輯 fisk 發(fā)表于 2017-6-12 13:58 57的步進(jìn)電機(jī)載貨垂直升降都沒問題。。。 就看你動力的輸出方式了。 還有就是繩子的柔軟度和輪子的直徑。 |
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 13:42 能否幫忙提供下相關(guān)資料?參考一下 多謝 郵箱67044385@qq.com |
繞一圈的話,電機(jī)就帶不動了,沒有那么大功率 不能用市電,只能用24V的 |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 編輯 輪子上繞一圈? 一根繩上設(shè)主從兩個輪,主從輪的繞線,一個左旋,一個右旋。 想停哪兒就停哪兒了吧。 |
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