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發(fā)布時間: 2017-9-13 14:09
正文摘要:碰到的問題是: 1)用吸盤抓取,在輸送帶上可能需要機器視覺才能定心; 有否好用的,針對五顏六色包裝袋的型號推薦,謝謝! 2)鋸齒袋口不一定是平整的,如果刀口向內縮,有可能切到食品。要求盡量遠離袋內 ... |
能不能從五馬分尸的角度考慮,夾住兩個或者三個邊緣位置直接拽裂,里面的糖或者餅干掉落,紙可以弄一個吸塵器一樣的東西直接吸走。這個項目的東西太不固定了,切的話實在不好下刀啊。拽的力氣對于人手來說比較大,但是對于機器來說就是很輕松了。可以試驗一下再去做方案,用鉗子幾個人夾著試試看拽出來什么效果。 要不就亂七八糟的一頓切,再想辦法分離。不規(guī)則的東西挨個解剖一樣的開腸破肚再分離,實在不好下手。 |
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threetigher | + 1 | 思想深刻,見多識廣! |
不知道大俠這個方案研究的怎么樣了?能否分享一些思路。 回過頭來又看了看這個案例,我覺得還是人工上料比較靠譜一些,水平或者豎直皮帶都可以,人工將兩側鋸齒邊都放入一個類似封口機的東西里面:入口是對滾的兩條皮帶,鋸齒邊壓住以后就會順著皮帶的方向前進,在途中放一個旋轉刀片,同時切開兩側。 在開口機末端放皮帶把兩側開口的零食接住,真空抓取,然后沿開口方向甩動,零食調出來,袋子丟棄 上面說到的壓兩側鋸齒邊的皮帶需要可調,根據零食種類調節(jié)間距,保證袋子兩側都可以進入 同時也可以考慮皮帶豎直,切袋子上端,抓住下端甩動 如果是帶粘性的零食,是否考慮在傳送過程中加冷凍設備做降溫處理,只需將溫度降低,零食粘性就會大幅下降 |
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02 立式可能真的不好搞;特別是有高有低,難度很大。朋友覺得臥式如何? |
送分!謝謝! |
threetigher 發(fā)表于 2017-9-21 19:29 我也來想想看有無解法,到時再提出來討論 |
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threetigher | + 1 | 先謝謝了! |
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 15:06 @lgliang_429 似乎也可以先臥式,然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關鍵是夾持。松了不行,緊了也不行。 |
threetigher 發(fā)表于 2017-9-22 14:58 臥式 經濟實惠 方便調整 |
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threetigher | + 1 | 熱心助人,專業(yè)精湛! |
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02 讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸,可能有不小的難度。臥式會比較方便一點吧。 |
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 14:34 皮帶輸送前面有朋友(66樓)提到,使用立式,包裝袋被皮帶夾持著; 但臥式肯定更方便一點。 整平,我理解就是臥式,垂直于傳送方向。這個可能需要CCD了; |
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