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發(fā)布時(shí)間: 2017-12-15 18:39
正文摘要:如圖所示,設(shè)計(jì)一個(gè)類似上下滑動(dòng)機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)選用400w電機(jī) 電機(jī)軸14mm ;齒輪模數(shù)1.5 齒數(shù)24 基準(zhǔn)圓直徑36mm;垂直方向負(fù)載30kg;運(yùn)動(dòng)速度是1s 跑100多mm,齒條的節(jié)距是3.6mm,也就是說齒輪轉(zhuǎn)1圈半就停止了。我感 ... |
本帖最后由 冷月梧桐 于 2017-12-15 20:38 編輯 我表示你帶不動(dòng),電機(jī)需要?jiǎng)x車的來著 400W,按3000轉(zhuǎn),T=9550*0.4/3000=1.27n*m 齒輪分度圓半徑r=M*Z/2=1.5*24/2=18mm 電機(jī)提升力F=T/r=70n 豎直使用G=mg=30x10=300n 建議:電機(jī)加一個(gè)1:10的減速機(jī),電機(jī)理論出力可達(dá)到700N 其他不懂,歡迎拍磚 |
wll19821016 發(fā)表于 2019-9-19 12:25 以伺服為例,其他的以伺服為參考,但是是否可調(diào)節(jié)要注意。 參考速度時(shí)間曲線,一般有三段,加速勻速減速。我理解你所指的啟動(dòng)時(shí)間即加速時(shí)間。以下論述以加速時(shí)間代替啟動(dòng)時(shí)間。我認(rèn)為這樣更貼切。 一般情況下,伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)有一系列參數(shù)需要改動(dòng)。例如臺(tái)達(dá)的,有一個(gè)軟件,電氣工程師是在這個(gè)軟件上,根據(jù)說明書指導(dǎo),修改一些參數(shù)。最重要的一般是增益、電機(jī)型號(hào)、扭矩限制等。一般情況下,有一個(gè)加速時(shí)間,這個(gè)時(shí)間的單位是毫秒。默認(rèn)是200。參考說明書,是這樣定義的,達(dá)到3000r/min的時(shí)間,是0.2秒。這是電機(jī)的最大能力。這個(gè)數(shù)不能再小了。大部分伺服電機(jī)都是這樣的。 如果經(jīng)過機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)計(jì)算,我不需要那么大的加速度。那么就要計(jì)算出這個(gè)加速度的值,折算成從零加速至3000轉(zhuǎn)的時(shí)間,然后寫入?yún)?shù)。例如1000.改完之后,就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加速明顯緩和了,沖擊不那么大了。 從另一個(gè)角度看待這個(gè)問題。如果經(jīng)過計(jì)算你減小了加速度,那么你需要的啟動(dòng)扭矩就可以減小一點(diǎn)。就可能可以選擇一個(gè)小功率的電機(jī)。但是如果電機(jī)安裝上之后,仍然按照0.2秒的加速度運(yùn)行。那有可能會(huì)過載報(bào)警。因?yàn)閱?dòng)扭矩過大。 我的這個(gè)認(rèn)識(shí)也不一定完全正確,歡迎討論。 |
水水5 發(fā)表于 2017-12-16 09:32 大神,我也想要396321030@QQ.COM,謝謝 |
看了半天也是醉了 |
有詳細(xì)的計(jì)算過程嗎? |
太復(fù)雜了 |
zhouzhangjian 發(fā)表于 2017-12-15 19:39 看這個(gè)。。。。。。 |
1622729468(1).png (44.4 KB, 下載次數(shù): 97)
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-12-15 20:38 騙子,沒有齒輪齒條的 |
這些結(jié)構(gòu)都得帶減速機(jī)的,不能直接齒輪和電機(jī)直連,直連電機(jī)扭矩承受不了,而且首先要知道,電機(jī)軸帶動(dòng)的這套裝置的總負(fù)重是多少,在進(jìn)行選型,減速機(jī)定了,看選型電機(jī)夠不夠用,不夠用選大的電機(jī);電機(jī)定了,選型選減速比大的減速機(jī),反正從經(jīng)濟(jì)性基礎(chǔ)達(dá)到產(chǎn)品需求,記得要保證安全系數(shù)哦 |
真好用,謝謝 |
有點(diǎn)緊張 |
下載學(xué)習(xí)一下,謝謝分享 |
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