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四軸機(jī)器人第三四軸的原理是什么？

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zj1197598

發(fā)布時(shí)間: 2018-3-29 15:08

正文摘要:

四軸機(jī)械手，三軸升降和四軸旋轉(zhuǎn)集成在一起，請(qǐng)教下原理是什么。

回復(fù)

黃hwz 發(fā)表于 2021-7-23 16:53:58

滾珠花鍵，在論壇搜索下，之前有大神講解過

qiushui1688 發(fā)表于 2021-6-22 11:23:43

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。 ...

有沒有動(dòng)畫之類的資料

引擎的節(jié)奏 發(fā)表于 2018-3-29 15:20:14

圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。
圖二：是愛普生四軸機(jī)械手，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉(zhuǎn)可以同步也可以獨(dú)立。

點(diǎn)評(píng)

集成機(jī)甲

圖上有很多槽啊發(fā)表于 2018-3-29 18:57

引擎的節(jié)奏

滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別裝了專用軸承，通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止，螺母負(fù)責(zé)升降，花鍵母負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)。很久以前我拆過一次，詳細(xì)的自己查找這種機(jī)械手配件供應(yīng)商了解吧！發(fā)表于 2018-3-29 18:46

zj1197598

滾珠花鍵有直線式的溝槽。那圖上那根桿是螺旋的絲杠，直線溝槽在哪呢？發(fā)表于 2018-3-29 17:15

zj1197598

謝謝發(fā)表于 2018-3-29 17:12

蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-3-29 15:20:06

滾珠花鍵

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四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么？

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