|
發(fā)布時(shí)間: 2018-7-19 16:43
正文摘要:在模塊化設(shè)計(jì)中,兩個(gè)模塊裝配定位是滿足模塊互換性的前提。舉個(gè)例子,有兩個(gè)設(shè)備,物品從A設(shè)備經(jīng)過處理,然后通過直線導(dǎo)軌傳送到B設(shè)備。物品到達(dá)B設(shè)備之后,B設(shè)備機(jī)械手抓取物品進(jìn)行后工序加工。 那么問題來了,從 ... |
在A、B設(shè)備連接處加定位銷,分開后重連靠定位銷鎖定位置! |
你這這種工況需要增加一個(gè)快換機(jī)構(gòu)的定位方式,如快插銷和定位套。 |
圓錐銷定位^_^ |
可不可以兩機(jī)構(gòu)連接處加個(gè)連接塊,不干涉的情況下最好兩面加(即XY平面),連接塊可以銷連接也可以鍵連接,這樣可保證對接精度,還有是快換式的,設(shè)備下方可做放置連接塊的盒子 |
Jry_A0Z8l 發(fā)表于 2018-7-19 16:57 謝謝,果然是高手啊 |
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 16:58 謝謝,有點(diǎn)懂了,是不是B設(shè)備將物品搬進(jìn)了之后再進(jìn)行一次定位。B設(shè)備內(nèi)部動(dòng)作就以這次定位為基準(zhǔn)。 |
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-7-19 16:57 這兩個(gè)設(shè)備都是可移動(dòng)的,底部都有腳輪,不用時(shí)可以分開推著走,用的時(shí)候合并在一起。A設(shè)備的直線模組只能送到A設(shè)備門口,進(jìn)入B設(shè)備需要B設(shè)備上機(jī)構(gòu)去取。我現(xiàn)在就是不知道兩個(gè)設(shè)備合在一起時(shí)怎么定位? |
沒必要全程位姿不變,可以二次定位。 |
A和B之前的傳遞肯定要加引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)向條之類的),至于你說到B后的定位精度和A就沒關(guān)系了啊,在哪定位,根據(jù)產(chǎn)品加定位機(jī)構(gòu)就行了(流水線的話可以用止回件,側(cè)定位氣缸,底部頂升定位,或者幾種組合也行) |
小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )
GMT+8, 2024-9-20 17:44 , Processed in 0.058017 second(s), 21 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.