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發(fā)布時間: 2018-9-13 13:44
正文摘要:如圖所示,一叉型零件,其下端,通過一減速機(jī)相連接繞A軸轉(zhuǎn)動,上端也有減速機(jī)相連接,繞B轉(zhuǎn)動,F(xiàn)有以下工況,該零件被減速機(jī)驅(qū)動,繞A軸轉(zhuǎn)動,同時其上端執(zhí)行機(jī)構(gòu),也繞B軸轉(zhuǎn)動,驅(qū)動負(fù)載,請問下該情況下,在CAE ... |
你這是大學(xué)用的,還是企業(yè)用的?/ z6 u' `4 ^8 k 我以前做過些機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)的仿真,做一次挺花時間的 |
轉(zhuǎn)矩還是通過計算來的方便,載重才會去用軟件分析了 |
pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:06 實際配圖分析采用的是EPSON 機(jī)器人手腕: a3 M8 J" l! N8 w |
pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:064 m0 o4 d2 k/ } V2 D* \: X 針對所述工況,A端驅(qū)動該零件,同時B端驅(qū)動另外一零件,是否這樣加載:A端加載固定約束,同時加載反作用力,B端直接加載驅(qū)動力?但實際情況下,該零件并不是出于平衡態(tài)的,在A端驅(qū)動下會有加減速的,不知我剛才所述加載是否正確,還請指正。 |
這個屬于 彎 扭組合變形。要先假設(shè)一端固定,利用反作用力來平衡,并加載。 |
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