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發(fā)布時(shí)間: 2018-10-12 14:02
正文摘要:如圖片所示 ,求這個(gè)夾爪的夾持力, 機(jī)構(gòu)的向上和向下移動(dòng)加速度是2.5 ; |
謝謝。 |
把T計(jì)算出來(lái)后,按1/2的摩擦力估算加持力。擔(dān)心加持力計(jì)算小了,可以取全摩擦力。 |
u*F=MG+MA |
夾持力應(yīng)該由你選的夾持動(dòng)力源來(lái)決定的吧 |
目測(cè)此件只需客服自身重力 與加速度慣性 F= MG X 2.5 *2 =250N |
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