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噯;;;;睨 發(fā)表于 2018-11-13 14:18 50多的慣量比的話,增加一個減速比為3或者5的減速機(jī)就可以了。 |
塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-8 15:21 不好意思這段時間沒上線,我按照公式計算的慣量比是50多,與電機(jī)樣冊推薦的慣量比15差了很多 |
siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26 大俠,你好,不確定你是怎么計算的。 就我現(xiàn)在了解到的信息,日系,歐系,美系,做伺服的廠家,沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運(yùn)行的。并不是某一家不行,是整個行業(yè)都做不到。 剛性連接的情況下,日系給出來的倍數(shù)最大值也就20左右,不同廠家有上下浮動,歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15,還有更保守,給10的。 考慮同步帶柔性連接的狀況,這個系數(shù)還要打折。 就你說的例子,同步帶減速比4,減速機(jī)減速比8,兩個減速比綜合起來的系數(shù)1024了,這樣還能超100多倍。綜合起來就有10萬多倍了,這么夸張的的慣量比,簡單粗暴的推斷一下負(fù)載重量,恐怕已經(jīng)有百十公斤了。外觀看起來恐怕也已經(jīng)嚴(yán)重比例失調(diào)了。我個人比較持懷疑態(tài)度 |
塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-7 12:32 這個還應(yīng)該視具體情況定的吧,之前我做過一個設(shè)備,就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動同步帶機(jī)構(gòu),同步帶機(jī)構(gòu)減速比4,減速機(jī)減速比8,最終折算到電機(jī)端,系統(tǒng)慣量比100左右,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)沒有任何問題。 |
這個用法,不用算,我可以肯定的告訴你,肯定不能用。 主要有兩個問題 1. 慣量比絕對在幾十以上 2. 同步帶同時大大減小了系統(tǒng)剛性 這個設(shè)計如果做出來,視實(shí)際慣量比的倍數(shù),問題從輕到重的現(xiàn)象依次為:電機(jī)無法準(zhǔn)確定位,電機(jī)上電嘯叫,電機(jī)上電自激擺動 |
按照3口說的手動計算下,掌握了方法之后可以用軟件計算。如果一直用軟件計算,自己永遠(yuǎn)不懂計算方法,稍微變化一下,又不會了。 |
這個需要表格計算公式來算的, |
苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05 軟件查看這個慣量從來沒用過,我學(xué)習(xí)一下,謝謝 |
誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01 謝謝,你這個只是簡單的計算方法 |
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