機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2023-11-21 10:30
精度要求很高？普通夾取加工出來不會有問題，要定位的話，用雙指夾爪，一個夾爪做固定半圓夾爪，另一個手指 ...

例如lz這個圖，夾爪夾持之后做旋蓋等動作，需要對中吧

精度要求很高？普通夾取加工出來不會有問題，要定位的話，用雙指夾爪，一個夾爪做固定半圓夾爪，另一個手指做彈簧推壓定位，這樣每次夾取都是以固定夾爪為基準(zhǔn)面夾取的

非標(biāo)男 發(fā)表于 2019-2-22 17:20
不知道你的位置每次偏差會有多大，之前看到過的一個柔性對中裝置，希望你能幫到你.

謝謝分享~

|凡塵物_DjJ5I發(fā)表于 02-22 09:21<br>但是你換了一個產(chǎn)品后你又要去調(diào)這樣就很麻煩耗時了

換產(chǎn)品要換工裝吧。。。

凡塵物_DjJ5I 發(fā)表于 2019-2-22 09:22
可以考慮下

應(yīng)該會有辦法的。

一般來說固定旋鈕這塊需要做成可調(diào)節(jié)的，調(diào)試的時候?qū)ξ恢?/td>

用錐形自定心啊

做一個浮動結(jié)構(gòu)就好了,怎么傳圖片啊，

不知道你的位置每次偏差會有多大，之前看到過的一個柔性對中裝置，希望你能幫到你.