關(guān)于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構(gòu)用伺服電機加同步帶驅(qū)動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
0 C) p+ M9 P/ Q! |6 ?+ s7 o你把10^-4提出來

2 E0 e" {. h" \' n其實這兩個數(shù)值是一樣的，但是電機樣冊上的轉(zhuǎn)動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
/ y* C8 i5 g& |

溫嶺第一機械師

電機轉(zhuǎn)動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
3 F, \5 u8 s9 c$ w% n另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
6 H0 F2 K# u1 W+ O- H  v單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
2 o4 Z, c' N- t5 U% i還有你拉300kg的東西，沒有 ...

* S" r3 E% G1 K這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
4 p6 A, W- k" n5 l9 K還有你拉300kg的東西，沒有 ...

! X3 c5 ^- B# {" e沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
9 ]4 u3 }4 B2 y

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
9 f6 s. j3 Q2 v6 F別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

& X8 F/ {2 ]' T7 H* u感謝
6 U# ~: t& P! J2 d+ V# G