【GTC減速機(jī)工作案例分享】 - v9 Q8 {. L' a* \3 b; `6 R# O; C
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機(jī)有背隙問題, 型號(hào)為行星60型,它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】+ p5 y9 G5 X8 \7 w6 T3 ]0 Z
機(jī)構(gòu)長2m4 Q" ~! r. x% B$ b
重量:10KG( i" i6 Z- r! G4 J
旋轉(zhuǎn)角度: 左右30度
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【步驟分析】 這種機(jī)構(gòu)形式,預(yù)采3D檔,重新測出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計(jì)算質(zhì)量中心 *機(jī)械運(yùn)動(dòng)歸類,垂直聯(lián)動(dòng) *機(jī)械精度重測: 剛度限制,外端檢測點(diǎn)限制在0.2mm以下
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: ?& E4 ]% M% |+ O0 r# n【工作順序】 1.確定減速比 2.電機(jī)規(guī)格
) b$ K+ }3 _! W3.末端精度
. i3 w+ M' z5 G6 ?1 `4.剛度滿足 d- S' q# O3 k: \
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4 o, I2 p. _6 f6 t" K( n【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系
0 I, R/ r4 R* x水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對間隙, 即使能進(jìn)行,垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿足條件下選擇。 ! n5 t6 \; _' F; Y% S( w/ N
GTC永鼎億,提供各類型減速機(jī)及試算選型服務(wù),廠家自行研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn),一條龍服務(wù),品質(zhì)有保障,歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系 # s6 a7 g- q+ f4 \1 X% i
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