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機(jī)器人邊上這個(gè)活塞一樣的東西是什么?

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1#
發(fā)表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人邊上這個(gè)活塞一樣的東西是什么?有它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理嗎?

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2#
發(fā)表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看該作者
平衡缸   
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看該作者
9 s) D: D- K* `+ K$ s, q
里面只是鐵塊嗎?還是什么?
7 [* E8 y3 s2 X
4#
發(fā)表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看該作者
這個(gè)里面是彈簧
5#
發(fā)表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看該作者
ABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負(fù)載機(jī)器人改成液壓了!
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-2 11:35) R) }7 S& t& ]& b' p
ABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負(fù)載機(jī)器人改成液壓了!
. f) H1 J, u7 Y9 U& i7 \4 r
謝謝!
2 p% P- ?( a; F/ y, N9 f
7#
發(fā)表于 2019-10-7 20:38:58 | 只看該作者
彈簧的缸
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