本帖最后由 start_00000000 于 2019-10-2 10:23 編輯
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2 [0 y7 u( m! J6 T& G2 q右側的氣缸推動移動塊,移動塊通過凸輪軸承隨動器帶動中間的連架桿轉動,進而帶動左側的移動塊也移動,從而實現(xiàn)夾緊和松開動作;松開時,氣缸退回,靠彈簧力,兩個移動塊自動退回到初始位置; 這個機構是幾連桿機構呢? 看著像4連桿機構里的搖桿(曲柄)滑塊機構,但實際上不是的。 4 \' P. O- I1 T% z
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圖二是我畫的機構圖; 由圖可見,左邊是標準的搖桿滑塊機構,右邊的明顯不是;因為右邊的連架桿接的不是連桿,更不是純轉動,而是接了一個凸輪軸承隨動器,凸輪軸承隨動器跟連架桿既有轉動又有線性移動,所以途中用滑塊來表示。 還有左邊的連桿和滑塊之間連接是一個轉動副,有圓圈的,右邊明顯沒有,右邊的桿和滑塊其實是一體的,沒有相對運動;所以右邊也就是本案例屬于幾連桿運動呢?而且由于凸輪軸承隨動器的引入,這個教材上的機構分析是沒有這個概念的,單純的用教材上的連桿機構恐怕不好定義本案例; 請各位朋友幫我指點迷境,謝謝先 ^; ^" G1 e1 u" N: t
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