減速機(jī)類型選擇

六自由度機(jī)器

斯文棒棒 發(fā)表于 2019-10-12 17:36
! F) v6 a0 o  i2 ~# @1 A9 @減速比不大就用同步帶，簡單又便宜。大的話就擺線針輪減速器。

選用了擺線針輪的。

藍(lán)藍(lán)蟲蟲

這個使用工況，對減速機(jī)沒什么，主要是考慮電機(jī)性能。

王恩德

你先把轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量...或step檔 拿出來
! M7 n8 h& F9 O/ ^1 需要計算你加速或停止間需要多大的功率(暫態(tài))
$ S) l( {3 s6 k8 K" ?" _  i2 需要知道你預(yù)設(shè)的壽命
3 靜態(tài)時 額外的加工力是從哪個方向來...有多少?
+ J9 M- p& C) d4 e/ X& ~有了這些才回知道哪種型態(tài)的減速機(jī)能滿足你的要求..

A000の俯首甘為

有效60秒失效30秒

Dandylian

這個問題太寬泛了，工況？安裝空間？減速比？價格？