請(qǐng)教能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

專搞機(jī)械設(shè)計(jì)

如圖：一個(gè)滑塊往上滑動(dòng)100mm，帶動(dòng)的執(zhí)行桿件伸出和收回，還要旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)90°。
: @  j) N! u7 Y1.滑塊滑動(dòng)是絲桿帶動(dòng)，到了右圖狀態(tài)，保持狀態(tài)不變，上滑50mm左右；左圖狀態(tài)，保持狀態(tài)不變可以下滑200mm。
2.執(zhí)行桿件在左圖狀態(tài)下，最外端有最大15kg的負(fù)載，方向是向上。
大家談?wù)勗鯓拥倪B接結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)，在不增加動(dòng)力元件的情況下。

曉昀

樓主重新描述下你的設(shè)計(jì)要求，讀不懂什么意思。

機(jī)械制鳥

桿上車螺旋線槽，滑塊上裝軸承和槽配合。

專搞機(jī)械設(shè)計(jì)

不知道能不能看得到圖片

專搞機(jī)械設(shè)計(jì)

曉昀 發(fā)表于 2019-10-17 22:30
% A5 p3 I$ s% c2 `' I9 D9 P# \樓主重新描述下你的設(shè)計(jì)要求，讀不懂什么意思。

看一下截圖應(yīng)該就清楚了。
* R8 M) }( Q9 d! f. L

大白小白

專搞機(jī)械設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2019-10-18 08:47
, y9 L, m1 V2 n# `  P$ ^2 f# L) M看一下截圖應(yīng)該就清楚了。

絲桿怎么是個(gè)偏心的

帥劍

你這個(gè)難點(diǎn)在，執(zhí)行桿兩端點(diǎn)都在隨滑塊移動(dòng)進(jìn)行位置變動(dòng)（不僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)），好吧這個(gè)連桿好像可以，同時(shí)還要求執(zhí)行件90°變豎直后還和滑塊上移50mm （要一起動(dòng)，連桿的固定點(diǎn)沒著落了，靠外在形狀限制或或固定點(diǎn)可變動(dòng)） 你卻還要求執(zhí)行件變水平后滑塊又能單獨(dú)下滑200mm，這個(gè)連桿實(shí)現(xiàn)的了嗎？
重新想了個(gè)辦法，見原理草圖

大白小白

“但是有兩次大比例的杠桿”？？

雙擺桿如何跟隨滑動(dòng)？這個(gè)想法我覺得需要修改需求。

專搞機(jī)械設(shè)計(jì)

大白小白 發(fā)表于 2019-10-18 11:41
“但是有兩次大比例的杠桿”？？

雙擺桿如何跟隨滑動(dòng)？這個(gè)想法我覺得需要修改需求。

  d/ n" z; @9 B: E' k7 g現(xiàn)有機(jī)構(gòu)是這樣的，缺點(diǎn)，滾輪驅(qū)動(dòng)臂短，被驅(qū)動(dòng)臂長，然后執(zhí)行桿件兩轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)間距很小。因?yàn)槎际菙[動(dòng)旋轉(zhuǎn)，都是間隙配合，導(dǎo)致執(zhí)行桿件外端上下松動(dòng)。

遠(yuǎn)祥

擺動(dòng)的實(shí)現(xiàn)可以靠導(dǎo)向槽來實(shí)現(xiàn)，還有一種旋轉(zhuǎn)氣缸，也是有這種雙重動(dòng)作的。