大家好,不好意思讓大家久等了。今年第6次機器人培訓活動結束了,本來還有一個非標設計制造活動的,但因為沖突,沒有參加,有點遺憾。明年吧,明年我會參加非標設計制造活動的。
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1 Z# S3 {4 T3 Z: Q; x" n: _% C$ h 10月底了,北方都下雪了,但我覺得不到12月1號都算秋天,頂多深秋。天氣也還行,秋高氣爽的,加班沒去(沒加班費的周六),拿出兩天時間繼續(xù)研究學習Abb機器人,請原諒我的笨拙,學東西慢,所以只能屢次培訓。
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我覺得學機器人你首先要把坐標系搞清楚,很簡單但也很難。很多人培訓了搞不清楚啥是TCP,搞不清楚編程的時候用 Tcp干嘛,這個東西確實抽象,但一旦你了解了它的本質,了解了工具數據和用戶數據的底層,再反過來琢磨坐標系,就很好理解了,我覺得這一部分是重點,幾個老師也講這一部分,但都不夠詳細。 老師手把手帶你建坐標系,建完了編程,動作走一遍。感覺這就是坐標系的功能。
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哈哈太膚淺了,我今天把老師教的程序工具坐標系,工件坐標系都換了,結果如何呢?結果就是軌跡一模一樣。所以機器人示教,編寫的程序體現不出來坐標系的作用。0 J8 `( F+ _7 r; }- O9 t/ L A
# g$ W' Q9 E2 p0 q" ~* r; y1 o 我的理解是雖然程序里沒有體現出來,但是你在示教的時候工具坐標系是起了作用的,如果沒有工具坐標系,只用默認的法蘭盤中心,你很難用工具的中心去示教點位了,所以工具坐標系的作用要慢慢體會。/ G; o/ c% X( h7 Y6 E( H
2 s# L- q6 r" [& c {1 }+ l: ~7 [ 四大家族我已經培訓了3個了,也差不多了,下一步公司項目用不懂再研究。 今年應該12月還會再有一次培訓機會。 明年2020可能要重點搞視覺培訓了。C#一直學習中,初步定的方向是C#與halcon?的鸵暤囊苍S會去培訓幾次,重點還是halon。這些都是明年的事情了。 明年工作輕松,不加班能拿出30到60天培訓吧。 今年不行,今年各種培訓活動不超過20天。 X% D; w) I- [# |
4 U* C8 G( J; t# ` 好了還是上圖吧。 培訓的學員里面機械工程師,機加工,維修人員不少。我以為都是電氣去培訓呢,哪知道機械人更多。有位大姐看起來沒50也40多了吧,真心佩服人家,編程不分年齡,只看水平。看著這位大姐這么大歲數(大姐做機械設計的),我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時間培訓學習充電。不加班,少加班,走可持續(xù)發(fā)展學習的道路。% B, o5 B0 Y$ p2 Y) _$ P8 t
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好了,國際慣例,上圖。 4 R! s+ l1 e% V% O( L' ]
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