行星減速器的壽命2萬小時是在額定扭矩轉速下，2萬小時能保持精度這個意思嗎？

chenhan91

你好，最近自己設計減速器和設計delta的機械臂， 遇到壽命這個問題，想問，行星減速器的壽命2萬個小時是額定扭矩額定轉速下能保持標定的這個精度嗎？比如3弧分內的行星減速器，一直按規(guī)定扭矩運轉一年后，還是在3弧分精度內嗎？假設保養(yǎng)什么的都按規(guī)定做。 然后要是經常正反轉交替，是否壽命也會縮短？ 在設計并聯(lián)機械臂的時候，就想到了這個并聯(lián)機械臂是沒有停頓等待的時間一直持續(xù)加速減速加速減速的。這樣是否加速磨損？

gumptious

確定好最大轉矩....加上合適的潤滑油係數....均載係數....等  再加大使用係數....看看你還有多少空間......就能確定!!

遠祥

兩萬小時，很難保持這個精度吧？

chenhan91

遠祥 發(fā)表于 2019-11-20 10:01
兩萬小時，很難保持這個精度吧？

我自己設計的時候也在看這個行星減速器的參數上都寫著2萬個小時使用壽命，我也很驚訝，日本進口的諧波好像也就寫著8千小時。是這兩個數字的意義不同嗎？ 一種表示2萬小時不壞，但是精度的話不保證，一種是8千小時內保證精度這種說法嗎？我這邊在設計減速器試驗的時候，做了個鋁合金的樣品，全速跑半個月就磨損了�，F在在試驗 38crmoal的這個材料看看能跑多久不磨損。