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請(qǐng)教專家們，類(lèi)似兩級(jí)行星減速器，減速比可達(dá)10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案，減速器廠家會(huì)感興趣嗎？
- H! [' P/ |2 M, Q本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)；
* x, u; C l; s3 b齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè)，在本發(fā)明中簡(jiǎn)稱總齒數(shù)。
4 A) P4 ?# e5 C. E3 ^一級(jí)輪系中，一級(jí)中心輪作為主動(dòng)輪，一級(jí)內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級(jí)中心輪與一級(jí)內(nèi)齒圈的旋向相反；一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)中心輪與一級(jí)中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在二級(jí)行星輪系中，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪之間的二級(jí)行星齒輪不僅會(huì)自轉(zhuǎn)，而且還會(huì)產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級(jí)行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。二級(jí)行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí)，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會(huì)很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。
8 \1 Q# ~2 \, R/ s7 q& r; z6 e: {1 D
一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級(jí)輪系2和二級(jí)行星輪系3，所述一級(jí)輪系2包括一級(jí)中心輪21、一級(jí)中間輪22和一級(jí)內(nèi)齒圈23，一級(jí)中心輪21為主動(dòng)輪，該一級(jí)中心輪21通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級(jí)中間輪22通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級(jí)內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過(guò)程中，一級(jí)內(nèi)齒圈23與一級(jí)中心輪的旋向相反；所述二級(jí)行星輪系3包括二級(jí)中心輪31、二級(jí)行星輪32和二級(jí)內(nèi)齒圈33，二級(jí)行星輪32上安裝行星架34，二級(jí)內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
- L7 M# i" h& u* j( v所述一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33相對(duì)的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實(shí)施例中，一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷(xiāo)軸固定連接；一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動(dòng)輪的中心軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在一些其他實(shí)施例中，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過(guò)軸承連接；一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31的中心軸同軸，因此，一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
9 b2 n: S H8 `) c9 A當(dāng)二級(jí)中心輪31與二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí)，二級(jí)行星輪32就會(huì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。- L H+ O" c$ H, o5 I; f. ^
當(dāng)二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)大于二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí)，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級(jí)中心輪31同向。此時(shí)，對(duì)于二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于二級(jí)內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動(dòng)、二級(jí)中心輪31以差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。$ l/ j( |5 C4 n3 R; ?+ y8 U
因此，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽(yáng)齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：% @5 h: e0 J% b" r4 q
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽(yáng)齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）/ w& D# k4 O W' F& K! n
二級(jí)行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）/ i
$ J4 [ S X. U! Y- Zi＝(二級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級(jí)中心輪齒數(shù))+1。5 @; @& ^; K; s! l/ G
1 |1 U- [) E" \& N
例子：
& ?; ?- U% O1 a: L$ t* r+ T各齒輪參數(shù)具體為：) c. f7 |) {; U) R+ s* q7 D
名稱 一級(jí)中心輪 一級(jí)內(nèi)齒圈 二級(jí)內(nèi)齒圈 二級(jí)中心輪
8 r3 [( C( p& r4 ]8 K齒數(shù)Z 17 77 86 19- E3 t9 ] h" R- L
一級(jí)內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
- c a: f4 {2 X- e二級(jí)內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min* M6 q" z3 r0 F* h8 M4 u) \
二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘) k% j/ o t! x6 B0 ]
二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
7 e; I' a2 e6 L6 J$ C" t! V0 ]) `所以，二級(jí)內(nèi)齒圈33與二級(jí)中心輪31總齒數(shù)的差值為：
5 ^/ B2 C. O' N/ Q, l: rZ2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘
. ~/ \- ]- K: z, N* G: A- R1 ^因此，二級(jí)行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
1 n2 f. C3 m6 n; a9 Kn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min4 \3 X' N$ v# R0 H8 M; {
此時(shí)，減速器的總傳動(dòng)減速比為：10000:1.23≈8130:1。
A: R# H. p$ e8 e! A1 p1 K7 c9 G
: r$ N; k: y( v0 x/ s當(dāng)齒數(shù)為：19 96 101 20 時(shí)，減速比為11000:1) A& v+ E6 L4 W8 I# @3 I
6 |+ A) ^( h/ s* ` C- |# [. O
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發(fā)表于 2019-11-28 11:03:44
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