問(wèn)下蛇形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)到底是怎么實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？

展翅翱翔with

蛇形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)是什么方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？是電機(jī)的話，難道每個(gè)關(guān)節(jié)都要用齒輪傳動(dòng)再接上電機(jī)？這樣的話會(huì)不會(huì)太浪費(fèi)，而且誤差較大？
如果用齒輪成立，那么如何實(shí)現(xiàn)某個(gè)關(guān)節(jié)靜止時(shí)，實(shí)現(xiàn)自鎖？
& a% |! h! F  A+ g6 A謝謝解答！

oceantomas

不太懂，但是感覺應(yīng)該是拉線  不像齒輪

遠(yuǎn)祥

里面基本上是柔性關(guān)節(jié)。