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樓主: 天下孤云
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二次求助!如何吸附這些PCB板

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11#
發(fā)表于 2020-1-10 09:31:57 | 只看該作者
傳送帶上先進行初定位,然后上海綿吸盤
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12#
發(fā)表于 2020-1-10 09:56:13 | 只看該作者
現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤,你那個鏤空真不算啥
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13#
發(fā)表于 2020-1-10 13:38:36 | 只看該作者
視覺定位,相機拍照抓取
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14#
發(fā)表于 2020-1-10 14:43:15 | 只看該作者
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
* x' S" e, Z7 _/ S謝謝熱心朋友,上料機我們做出來了,是成功的。很簡單,料倉里五組料,上方一排吸爪,一次抓取5個PCB板子 ...

" n& v9 A6 o: B# |/ z) P' W把輸送帶做成很多段:
6 g/ f( m, n# Y2 p' m1. 最前方有料自動停機:電眼檢測,防止PCB掉落到地上1 R+ T. _) K6 l/ o' f" I0 u) H
2. 自動追趕功能:探測到前方缺料,后面的材料自動追趕;前方有料,自動減速。整條線要連線* R% ?6 |: x. m5 S1 t6 R$ X. m
9 f* u5 i' `+ q( W1 T( w7 P* ~$ E
, i  u+ z7 Y$ h8 S. k) \* E* X/ O! Q

7 m8 d1 I& o  m7 K+ Y! _0 B4 K& e  K3 M, K6 x# T

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15#
發(fā)表于 2020-1-31 19:45:43 | 只看該作者
能不能用鉤子鉤?
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