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設計delta并聯(lián)關節(jié)機械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了�，F(xiàn)在出了第二版改進的。
2 x! r* [8 {* [ c# x& {使用了新設計的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈
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/ G9 @; p1 p4 l( f然后都在測機械臂和相機的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。0 d# e/ @8 ^. U1 }4 d5 p
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傳送帶跟蹤這個還是有點點難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關節(jié)的供應商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。0 @8 p U. v# ^0 c+ Z3 _
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還有就是旋轉軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實是直接用電機加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點。但是重量重啊。除非我再設計一個微型的減速器放前端好了。看看有多少重量。
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2 u# V0 d. k7 r- o0 n# K- ^最后打個小guanggao應該沒問題把，我是設計噴火槍到減速器到機械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。" C& d+ {: E; R, L
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發(fā)表于 2020-1-28 22:39:08
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