關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
- }) V, Z7 {% g) z  D+ a這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

價(jià)格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚
' _$ G5 S7 i% d; B7 H

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決？

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

% s* m/ B) V% F9 O3 k) W- e4 L你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識(shí)別誤差嗎？

3 s* p% x8 [+ x- Y' j% f我找了下，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號(hào)啊？
' z- G' V! f! y) ?/ P

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
價(jià)格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬？

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
光機(jī)械部分3萬？

3 {( j$ e/ }; |+ M  F2 Y包括3個(gè)750w電機(jī)，和工控主機(jī)
  }: I8 n1 K7 k$ S5 j% ^

chenhan91

更新了一些測(cè)試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下，我這個(gè)重復(fù)精度測(cè)試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧�？磥韥硗ο竦�，精度也都一定保證。

chenhan91

對(duì)，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測(cè)試重復(fù)精度還可以。還需要改進(jìn)
# R! l" s* h2 E; K

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

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Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
6 E) g) o  F& |/ T5 Z自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個(gè)問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重；還請(qǐng)大佬多多指教一下，感謝！