關(guān)于自己設(shè)計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
3 ~  Q6 e9 u0 ?0 q這套并聯(lián)機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

價格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個視頻應(yīng)該比較清楚
: S6 A6 p# ]" b& I

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
. |9 N& }8 f0 [通訊誤差能不能從軟件里解決？

國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

7 b0 H* C& E& \5 g* M" y/ M你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識別誤差嗎？

) o) p7 u* z$ a4 M我找了下，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號啊？

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
價格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個視頻應(yīng)該比較清楚

! X8 {* b9 b+ P  h3 g* T: w5 \2 J光機械部分3萬？

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
光機械部分3萬？

包括3個750w電機，和工控主機

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下，我這個重復(fù)精度測試方法是正確的嗎？
7 N/ H1 r$ b) D) y

貓貳gg

是擺線針輪吧。看來來挺像的，精度也都一定保證。

chenhan91

對，自己設(shè)計的擺線輪 測試重復(fù)精度還可以。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

8 Q3 C7 v4 p/ `

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
  ^9 }( k( _! Q+ r# K7 j- @; I- k自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重；還請大佬多多指教一下，感謝！