機(jī)械手關(guān)節(jié)部位可否采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-2-14 22:23:47

如圖所示，機(jī)械手關(guān)節(jié)，現(xiàn)在是用齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，那么可否采用帶輪方式驅(qū)動(dòng)？謝謝！

龍戰(zhàn)于野438 · 發(fā)表于 2020-2-14 22:51:46

之前看到過(guò)庫(kù)卡機(jī)械臂用的同步帶

changpingren · 發(fā)表于 2020-2-15 02:00:39

見(jiàn)過(guò)這樣的基本上是同步帶。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-2-15 14:10:30

可以的，如果空間足夠，完全可以用同步帶傳動(dòng)，更便于現(xiàn)場(chǎng)裝配。

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2020-2-15 15:41:44

齒輪優(yōu)點(diǎn)：高精度，高承載
同步輪優(yōu)點(diǎn)：方便調(diào)節(jié)，成本，適合輕載

前景錢 · 發(fā)表于 2020-2-15 16:20:21

樓上說(shuō)的對(duì)。

韓寒11 · 發(fā)表于 2020-2-15 19:45:54

同步帶適合輕載

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-2-15 21:10:26

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-15 19:45
. @! ?& \7 e1 m( d6 c同步帶適合輕載

OK

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-2-16 09:11:19

看負(fù)載情況，同步帶適用于輕載，中載和重載建議采用齒輪傳動(dòng)

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