本帖最后由 每次一例 于 2020-2-29 11:32 編輯
說在前面的話：這次突如其來的疫情，打亂了我們每個人的生活，也讓很多人飽嘗病毒帶來的痛苦，但我們還是應(yīng)該感謝那些沖在抗疫一線的白衣天使，謝謝他們?yōu)槲覀�，為這個國家做的努力。所以任何人都不用怕，因?yàn)闆]有一個冬天不可逾越，沒有一個春天不會來臨，陰霾過去，愿我們所有人都會迎來繁花似錦。
對了，模型放在最后面了，一定要看到最后哦。 好了，下面開始說口罩機(jī)的事。因?yàn)橐咔榈脑�，現(xiàn)在口罩的短缺，大家都是有目共睹的，而隨著現(xiàn)在各個城市的漸漸復(fù)工，有很多企業(yè)開始投產(chǎn)口罩，于是口罩生產(chǎn)設(shè)備成為了熱門。從1代口罩機(jī)到2代口罩機(jī)，現(xiàn)在具體到幾代，我也不是很清楚，但肯定是越來越自動化、智能化，生產(chǎn)效率也越來越高。
而其實(shí)我們都知道，市面上我們常見的口罩有好幾種，而每種口罩都對應(yīng)著一種口罩機(jī)，所以，先來看看目前全自動口罩機(jī)的種類有哪些：
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可能沒有全部包括在里面，如果有遺漏的，歡迎大家在評論區(qū)補(bǔ)充。
而我們今天要說的是其中的全自動口罩機(jī)--平面口罩機(jī)系列--內(nèi)耳帶口罩機(jī)，這里說一下內(nèi)耳帶口罩和外耳帶口罩的區(qū)別，我放一張圖，你就明白了：
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從圖里就可以看出來，它們的區(qū)別就是耳帶的朝向，我們在用的時候都是一樣的，但為什么我還要特意說一下內(nèi)耳帶和外耳帶的區(qū)別，是因?yàn)閮?nèi)耳帶的口罩機(jī)會比外耳帶口罩機(jī)多一個工序，這個后面再說。
首先來看一下整個口罩機(jī)的軸測圖：
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然后再看一下平面圖：
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我把整個口罩機(jī)按照它每個部分的功能，分別做了標(biāo)注，關(guān)于圖里面說到的“口罩主體”、“耳帶”，分別代表口罩的哪個部分，可以看下面口罩的組成圖：
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接下來，咱們就按照口罩機(jī)的工序挨個說（小聲嗶嗶：這篇文章比較長，大家耐心看完）
Ⅰ、口罩主體制作工序
口罩主體制作工序，我又把它分成了原材料上料工序和口罩主體處理工序：
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一、原材料上料工序
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市場上常見的一次性醫(yī)用口罩，它的口罩主體都是由3-5層布料組成，可以看的出來，我們要說的這款口罩機(jī)是可以做4層的口罩，因?yàn)樗兴膫�布料放置架，最右側(cè)的是鼻梁線放置架。
1、我們先來說一下它的上料順序：
各種布料穿過各自的布料支撐架，再從布料分層架進(jìn)入，幾種布料疊起后，進(jìn)入布料折邊處，最后再經(jīng)褶皺折疊處，進(jìn)入主體處理工序，下面上圖更直觀點(diǎn)：
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我把布料支撐架挪了一下位置，但原理都是一樣的。
關(guān)于布料折邊處的作用，是將原本較寬的布料兩邊折疊，達(dá)到我們想要的口罩寬度；
而褶皺折疊的作用，我們可以看到一次性的口罩上面有三個折起來的褶皺，就是通過這個機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的；
2、再來說一下這部分值得一說的小機(jī)構(gòu)：
1）布料放置架
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布料放置架的組成都在圖里標(biāo)示出來了，我相信它的工作原理，大家一看也就明白了，下面來說一下其中幾個零件的作用：
旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)：
布料卷在旋轉(zhuǎn)時，如果旋轉(zhuǎn)的速度過快，會讓布料出現(xiàn)堆積，為了避免這一情況，就需要讓旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時，有一定的阻尼力，時刻保證布料是緊繃的狀態(tài)。而旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)就起到了這個作用，它的內(nèi)部機(jī)構(gòu)其實(shí)是這樣的:
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星形把手壓緊彈簧，彈簧把壓緊塊壓緊在旋轉(zhuǎn)軸上，起來阻尼作用。
布料卷固定塊：它的作用，不必多說，就是從布料卷中心孔兩端插入，形成一個主體，再通過星形把手，把布料卷固定塊固定在安裝座上；
頂緊彈簧、固定塊安裝座、調(diào)節(jié)塊： 這三個零件的作用是為了方便調(diào)節(jié)布料卷的左右位置，頂緊彈簧將固定塊安裝座頂緊在調(diào)節(jié)塊上，調(diào)節(jié)塊和旋轉(zhuǎn)軸是螺紋配合，通過擰緊和擰松調(diào)節(jié)塊，來調(diào)節(jié)布料卷的位置。（備注：固定塊安裝座上有條形孔，用于和旋轉(zhuǎn)軸上的螺釘配合，避免固定塊安裝座和旋轉(zhuǎn)軸有相對旋轉(zhuǎn)）
2）鼻梁線放置架
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上壓板和下壓板之間，是放置鼻梁線的區(qū)域。上調(diào)節(jié)塊和中心軸是螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)上調(diào)節(jié)塊，可以調(diào)整放置鼻梁線區(qū)域的高度；而下方旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)的原理和上面提到的一樣，這里就不再作解釋了。
3）布料支撐架、布料分層架、布料折邊處、口罩褶皺折疊處
關(guān)于這四種機(jī)構(gòu)的作用，前面已經(jīng)提到了，這里就不再啰嗦了，它們的結(jié)構(gòu)相對也比較簡單，沒什么可說的，所以我就直接把這四種機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖放上來，大家看一下就可以了。
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二、口罩主體處理工序
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1、還是和上面一樣，先說工作步驟：
1）疊層后的布料以及鼻梁線，經(jīng)過截取工序后，首先會把鼻梁線按固定長度截斷，然后放入折邊的布料里；
2）經(jīng)過超聲波熱壓工位，將折邊后的布料兩側(cè)及前后端形成壓紋；
3）經(jīng)過口罩分段截取工位，將布料按照固定長度截斷，成為口罩主體；
4）最后通過差速分離輸送帶進(jìn)入分料工序。
以上，就是口罩主體處理工序的整個工作步驟。
先說一下差速分離輸送帶的作用：因?yàn)榍懊婵谡种黧w都是連續(xù)的，如果不把它們分開間隙，后面就沒法分料，所以通過這個輸送帶時，利用速度差，就可以把前后口罩主體拉開間隙。
2、然后是工序中的機(jī)構(gòu)分析
1）整個工序，除分離輸送帶部分，只有一個驅(qū)動電機(jī)，每個運(yùn)動滾筒的動力都來自這個電機(jī)，而中間動力的傳遞都是通過鏈輪鏈條、齒輪等傳動機(jī)構(gòu)。這一部分就不細(xì)說了，大家可以下載模型后，自己研究一下它的具體傳遞方式。
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2）鼻梁線切斷工序
這個工序中包含了鼻梁線的驅(qū)動，截取和布料一側(cè)的折邊，具體看下圖：
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鼻梁線的路徑：鼻梁線入口--驅(qū)動滾輪*2--鼻梁線切斷滾輪，下圖是驅(qū)動滾輪和切斷滾輪的詳細(xì)圖：
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可以看到，兩個滾輪中間都有溝槽，就是用來過鼻梁線的，而驅(qū)動滾輪上的小齒可以卡住鼻梁線，帶動鼻梁線往前走；切斷滾輪上有一個刀片，用來切斷鼻梁線。切斷后，鼻梁線就從放入管道進(jìn)入到折邊的布料里。
有人可能會問，前面不是有布料折邊了嗎？為什么這里還有個折邊鈑金，其實(shí)區(qū)別是前面的只是讓布料兩邊折成大概90°，而這里是將原來折起90°的邊，折成180°，從而把鼻梁線卷進(jìn)去。
這里再說一下滾輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理，以后有需要用到這種機(jī)構(gòu)的，就可以借鑒一下，還是用剖切面來說，更直觀一點(diǎn)：
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調(diào)節(jié)螺絲-1是中空型螺絲，調(diào)節(jié)螺絲-2和滑動塊為螺紋配合，調(diào)節(jié)過程：調(diào)節(jié)螺絲-2鎖在滑動塊上，但注意不要鎖緊；這時轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺絲-1（注意保持調(diào)節(jié)螺絲-2不轉(zhuǎn)動），就可以實(shí)現(xiàn)滑動塊的上下運(yùn)動，調(diào)整到合適位置后，鎖緊調(diào)節(jié)螺絲-2就OK啦。
3）超聲波熱壓工位、口罩分段工位
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這部分機(jī)構(gòu)，個人覺得沒什么好說的，口罩主體就是從最右側(cè)帶壓紋滾筒處經(jīng)過，把布料和鼻梁線壓合在一起，同時留下我們一次性口罩上的點(diǎn)狀線；然后通過三個滾筒對輥，在經(jīng)過中間的帶刀片滾筒時，將口罩主體按固定長度截斷。
這里再提一下超聲波振動子是干嘛的，從它的名字你就知道它是會振動的，然后再貼一段百度百科的資料，看完你就明白了
超聲波熔接的原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙，在加壓的情況下，使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產(chǎn)生融化，使接觸位塑料熔合，達(dá)到加工目的。
終于說完第一個主體處理工序了，好累，哈哈哈，繼續(xù)...
Ⅱ、主體分料工序
因?yàn)榍懊娴墓ば蛐时?/font>較高，為了生產(chǎn)速度匹配，就用了一拖二的方式，而這個工序就是用來分配前道工序過來的口罩主體。
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一、還是先來說一下它的工作順序
1、口罩主體從前道工序，進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)，分別分料給兩個輸送帶；
2、在經(jīng)過輸送帶時，由翻面機(jī)構(gòu)將口罩主體翻面，繼續(xù)輸送到下一個工序。
二、機(jī)構(gòu)分析
1、翻面機(jī)構(gòu)
這里之所以放一個翻面機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榍懊娴墓ば蚶�，口罩主體都是外面朝上的，就是一次性口罩的藍(lán)色面，而熔接耳帶是要在口罩的里面，所以還需要將口罩主體翻個面，具體的機(jī)構(gòu)，在上面的圖里可以看的比較清楚了。
2、分料機(jī)構(gòu)
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圖中3個紅色的是口罩主體，上一道工序會將口罩主體送入中間位置，然后由兩側(cè)的撥桿分別將口罩主體，依序的撥入左右兩側(cè)，推料氣缸再將口罩主體推入輸送帶。
Ⅲ、耳帶熔接/折疊
因?yàn)槎鷰劢?折疊工序-1和-2是一樣的，所以分析一個就OK了。
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一、工作順序
1、口罩主體從上一道工序，輸送到入料處，跟隨步進(jìn)式輸送線前進(jìn)； 2、經(jīng)過耳帶熔接機(jī)構(gòu)，將耳帶熔接在口罩主體上； 3、經(jīng)過耳帶折疊機(jī)構(gòu)，將耳帶向內(nèi)折疊；（這個機(jī)構(gòu)就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序） 4、完成的口罩進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)，然后每碼垛10個，放到下料輸送帶，再由人工取走。
二、機(jī)構(gòu)分析
1、步進(jìn)式輸送線
其實(shí)輸送線很普通，主要是想說一下它固定載具的方式：
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輸送線采用的是雙鏈輪結(jié)構(gòu)，兩側(cè)分別是帶耳鏈條（可以直接買到的標(biāo)準(zhǔn)品），在鏈條上固定口罩載具；然后載具是以步進(jìn)的方式前進(jìn)，每次走一格，輸送線的驅(qū)動是步進(jìn)/伺服電機(jī)；
2、耳帶熔接機(jī)構(gòu)
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1）先說一下這個機(jī)構(gòu)的具體動作順序
輸送線將口罩主體輸送到口罩停止位
→ 耳帶處理機(jī)構(gòu)，將耳帶放置在口罩兩端 ； → 壓緊機(jī)構(gòu)下壓 ； → 超聲波熔接機(jī)工作，將耳帶熔接在口罩上； →完成。
2）還是慣例，說一下值得一說的機(jī)構(gòu)
估計(jì)這一個機(jī)構(gòu)，大家最感興趣的就是，耳帶是怎么截取并放到口罩上的。先說一下，口罩左右兩側(cè)的耳帶處理機(jī)構(gòu)是對稱的，所以原理是一樣的。
下面看詳細(xì)的圖：
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→ 耳帶從上面的耳帶卷下來后，從耳帶出口出來； → 最右側(cè)的筆形氣缸驅(qū)動拉耳帶夾子，夾住耳帶出來； → 耳帶兩端夾子，夾住耳帶； → 剪刀將耳帶剪斷，耳帶兩端夾子將耳帶兩端放置到位； → 執(zhí)行熔接動作； → 重復(fù)以上動作。
以上就是耳帶處理機(jī)構(gòu)整個的動作流程，再來看一下耳帶兩端夾子的具體機(jī)構(gòu)：
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旋轉(zhuǎn)時，上下氣缸提起；到位時，上下氣缸下降。夾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，通過驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（這個機(jī)構(gòu)記下來，平常說不定會用到）。
備注：圖中兩個夾子只是展示了兩個不同的狀態(tài)，實(shí)際使用中是對稱的。
再來看一下耳帶剪刀、拉耳帶夾子處的細(xì)節(jié)圖：
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3、耳帶折疊機(jī)構(gòu)
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1）這個機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，上面的圖里基本都標(biāo)注清楚了，所以就只說說動作順序：
→ 口罩載具輸送口罩，經(jīng)過耳帶導(dǎo)流板時，將耳帶折起90°（口罩下壓輪的作用是防止在導(dǎo)流時，口罩被帶起來）；
→ 到達(dá)位置后，下壓氣缸往下，壓住口罩，然后耳帶翻折氣缸把耳帶向前推到口罩上，退回； → 熔接導(dǎo)柱下壓，壓住耳帶和口罩主體的接觸點(diǎn)，然后加熱。
4、碼垛機(jī)構(gòu)
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1）機(jī)構(gòu)動作順序
→ 載具輸送口罩到皮帶線上，輸送皮帶線將口罩帶到落料處； → 上方傳感器有計(jì)數(shù)功能，每累計(jì)10個，下壓氣缸往下，將10個口罩壓到下料輸送帶上，最后由人工將口罩取走。
OK，終于說完了��！以上就是整個全自動口罩機(jī)的動作、機(jī)構(gòu)分析，如果有沒說到的，歡迎大家補(bǔ)充。
照例，我把三維模型打包放在公號里了，大家回復(fù)：口罩機(jī)，就可以了。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-2 08:55):
帖子確實(shí)有很多圖片打不開了，但是我之前編輯過一次排版，現(xiàn)在沒法再編輯了，大家有什么辦法嗎？ | 
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發(fā)表于 2020-2-29 11:01:52
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