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請教大神,這個機(jī)構(gòu)的自由度是怎么算出來只有1個?這里面為什么有8個高副呢?

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1#
發(fā)表于 2020-3-5 22:55:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2020-3-6 08:10:34 | 只看該作者
A B C處都是復(fù)合鉸鏈
& |" c& m/ N6 l6 h6 U! g另:是8個低副
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3#
發(fā)表于 2020-3-6 08:12:02 | 只看該作者
A B處各3個 C處2個
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4#
發(fā)表于 2020-3-6 08:17:57 | 只看該作者
錯 是A C處各3個 B處2個
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-6 23:11:28 | 只看該作者
謝謝講解和提醒,ABC處都是復(fù)合鉸鏈,運(yùn)動副應(yīng)該是構(gòu)件數(shù)減1
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6#
發(fā)表于 2020-3-7 14:51:42 | 只看該作者
首先,要明白單個平面構(gòu)件只有3個自由度。為左右移動,上下移動,旋轉(zhuǎn)。
+ U0 {+ v/ M. g' t3 n計算公式為:F=3n-2Pl-Ph。
$ {/ G3 P0 b/ k  G8 K# zF為機(jī)構(gòu)自由度,n為平面構(gòu)件的數(shù)目,Pl為低副的數(shù)目,Ph為高副的數(shù)目。
& u. l: N/ g* N& o. V5 rn為能活動的構(gòu)件,固定的不算。平面接觸的為低副。點(diǎn)或線接觸的為高副。
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