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自由度的計算問題

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1#
發(fā)表于 2020-3-8 14:57:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

! b6 z$ A" ]8 O這個自由度怎么算啊?復合移動副是算兩個構件兩個移動副一個轉動副嗎?
  y7 l0 i4 {. _6 \& b; s0 b

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2#
發(fā)表于 2020-3-8 19:14:23 | 只看該作者
樓主請問這是什么機構?原文在哪里?
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-8 19:20:16 | 只看該作者
林中樵 發(fā)表于 2020-3-8 19:14* u- U- ?; o+ \! c. I7 w* C) \' K
樓主請問這是什么機構?原文在哪里?
# `5 ?4 a! b7 h- _9 j% w: e+ o- \
沒有機構名稱,是個練習題
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4#
發(fā)表于 2020-3-8 23:30:55 | 只看該作者
活動構件是11個,轉動副是10個,移動副是5個,轉動副+移動副是低副,高副是1個
1 r$ S1 _& Z7 G8 n( z+ [: P6 j1 f, {: L, y! a% ?3 t
機構自由度數(shù)F=3*11-2*PL-PH=33-2*(10+5)-1=2  對嗎?2 _$ b" k) r) M0 U- V  k9 y

5 H  V- `7 @3 @9 \& @8 ]

點評

嗯 回答正確(否則咱倆都錯 嘻嘻)  發(fā)表于 2020-3-9 08:50
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-9 10:40:15 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2020-3-8 23:30% s/ p1 s4 R; v; \9 ^
活動構件是11個,轉動副是10個,移動副是5個,轉動副+移動副是低副,高副是1個7 {0 ^) `* ?2 V' |$ w# X: Q
' |. Q* }& _- E" t( e
機構自由度數(shù)F=3*11-2*PL ...
) @5 B: u& f- h1 c" w8 X
謝謝!
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