AGV小車所用的基本部件是大致這些嗎？

大側(cè)斜螺旋槳 · 發(fā)表于 2020-3-14 21:47:43

如題。公司的物流快要推行AGV了，雖然先購買，但是后面要自己制作。要求是磁條導(dǎo)航的（比較簡(jiǎn)單的），小車后背上有電動(dòng)滾軸來移載貨物。但是也是多臺(tái)車運(yùn)行。我在網(wǎng)上看了幾天相關(guān)信息，總結(jié)了一下，是不是大致要這些東西呢？

AGV車體部分：

車架（用方形鋁型材和鋁板自己攢，因?yàn)槌兄氐奈矬w不重），舵輪（直接外購成品舵輪，輪子采用三輪車架構(gòu)，舵輪在前面），磁導(dǎo)航傳感器，RFID讀取器，普通萬向輪（AGV的另外兩個(gè)輪子），障礙物傳感器（車頭那個(gè)半圓形的東西），觸摸屏（HMI），PLC（含主機(jī)，模擬量模塊-用來監(jiān)控電池電壓決策何時(shí)自動(dòng)充電），喇叭（行駛時(shí)放音樂），各種指示燈，鋰電池（24V），各種按鈕（例如急停按鈕），通訊模塊（LORA通訊模塊），充電口，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī)，滾軸，鏈條和齒輪，電動(dòng)升降擋片），光電開關(guān)（用于與地面上的電滾軸滑道對(duì)象信號(hào)停車，進(jìn)出貨物）

上位機(jī)控制臺(tái)部分：

PC電腦（內(nèi)裝組態(tài)王軟件），通訊模塊（LORA通訊模塊）。

軌道部分：

磁條，磁條保護(hù)貼，RFID（用于小車實(shí)時(shí)定位，進(jìn)貨位前減速信號(hào)，出貨位后加速信號(hào)）。

貨位部分：

鋁型材，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī)，滾軸，鏈條和齒輪，電動(dòng)升降擋片），光電開關(guān)，繼電器。

充電站部分：

變壓器，小車停車導(dǎo)向槽，充電頭，安全急停裝置等。

大家看看我寫的這些差不太多吧？