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如題。公司的物流快要推行AGV了,雖然先購買,但是后面要自己制作。要求是磁條導(dǎo)航的(比較簡(jiǎn)單的),小車后背上有電動(dòng)滾軸來移載貨物。但是也是多臺(tái)車運(yùn)行。我在網(wǎng)上看了幾天相關(guān)信息,總結(jié)了一下,是不是大致要這些東西呢?
AGV車體部分:
車架(用方形鋁型材和鋁板自己攢,因?yàn)槌兄氐奈矬w不重),舵輪(直接外購成品舵輪,輪子采用三輪車架構(gòu),舵輪在前面),磁導(dǎo)航傳感器,RFID讀取器,普通萬向輪(AGV的另外兩個(gè)輪子),障礙物傳感器(車頭那個(gè)半圓形的東西),觸摸屏(HMI),PLC(含主機(jī),模擬量模塊-用來監(jiān)控電池電壓決策何時(shí)自動(dòng)充電),喇叭(行駛時(shí)放音樂),各種指示燈,鋰電池(24V),各種按鈕(例如急停按鈕),通訊模塊(LORA通訊模塊),充電口,電動(dòng)滾軸部分(直流電機(jī),滾軸,鏈條和齒輪,電動(dòng)升降擋片),光電開關(guān)(用于與地面上的電滾軸滑道對(duì)象信號(hào)停車,進(jìn)出貨物)
上位機(jī)控制臺(tái)部分:
PC電腦(內(nèi)裝組態(tài)王軟件),通訊模塊(LORA通訊模塊)。
軌道部分:
磁條,磁條保護(hù)貼,RFID(用于小車實(shí)時(shí)定位,進(jìn)貨位前減速信號(hào),出貨位后加速信號(hào))。
貨位部分:
鋁型材,電動(dòng)滾軸部分(直流電機(jī),滾軸,鏈條和齒輪,電動(dòng)升降擋片),光電開關(guān),繼電器。
充電站部分:
變壓器,小車停車導(dǎo)向槽,充電頭,安全急停裝置等。
大家看看我寫的這些差不太多吧?
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