求助機(jī)構(gòu)氣缸力計(jì)算

流水年華春去渺

初次設(shè)計(jì)一種夾持機(jī)構(gòu)，由均布在固定環(huán)體上的12個(gè)氣缸對(duì)圓形物料進(jìn)行夾持并傳送，關(guān)于氣缸的選型比較困惑。
假設(shè)物料重100Kg，應(yīng)該選用的氣缸力是多少？要求圓形物料的中心位置不能改變。
我的疑問點(diǎn)在于，這種夾持機(jī)構(gòu)，是否要求上半部分的氣缸壓力要小于下半部分的氣缸壓力？
如果各個(gè)氣缸的壓力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的氣缸會(huì)不會(huì)就被反向推進(jìn)了？
再簡(jiǎn)單一點(diǎn)的話假設(shè)只有豎直方向的上下兩個(gè)氣缸，那這兩個(gè)氣缸的壓力應(yīng)該不一樣吧？
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這個(gè)中心位置靠氣缸保證不了，應(yīng)該靠工裝定位，氣缸只起到夾持作用。

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另外像如下這種環(huán)的結(jié)構(gòu)，其氣缸力應(yīng)如何計(jì)算？
, L; i* i. R" q* S$ \# F所示滑塊安裝在固定環(huán)體上，旋轉(zhuǎn)環(huán)在氣缸驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在導(dǎo)軌上的夾持爪伸縮。
這種機(jī)構(gòu)的夾持爪的運(yùn)動(dòng)是同步的，但就受力來(lái)說(shuō)，下面的夾持爪受力應(yīng)該也比上面的大，應(yīng)該怎么去理解？

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圖片結(jié)構(gòu)如下

林若冰

圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計(jì)算

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林若冰 發(fā)表于 2020-4-1 12:47
5 t. f! [( N7 H! _. T. e圓形件大小都是一樣的嗎，先定心再夾緊，最好考慮聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，夾持力可以按左右氣缸夾緊不下滑計(jì)算

8 b! B5 E9 {! ~7 h, C  X( ]" D9 K. {大小不一樣，有不同的直徑規(guī)格，氣缸伸出有限位，以適應(yīng)不同的物料規(guī)格。這個(gè)機(jī)構(gòu)的夾持爪本身就是聯(lián)動(dòng)的，一共有六個(gè)。
) q" c, N) R$ K5 T, q$ C7 H$ F假設(shè)只有上下兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾持爪，怎么計(jì)算？

遠(yuǎn)祥

樓主的壓緊需要設(shè)計(jì)限位，否則推出去沒有低。

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-4-2 19:33
9 h. k, [9 K  j樓主的壓緊需要設(shè)計(jì)限位，否則推出去沒有低。

) C) ^1 _' q, h是的，限位是需要加的，控制氣缸行程的部位有可調(diào)硬限位
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