大載重通用電動伺服旋轉(zhuǎn)平臺設計

忠心耿耿

  新人求助，小弟不才，愁于畢業(yè)設計，特此發(fā)帖求助。
  課設題目 電動伺服旋轉(zhuǎn)平臺設計， 技術要求比較簡單：載重10t  轉(zhuǎn)臺直徑2.5m 旋轉(zhuǎn)角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  無其他要求。
  目前的思路是，采用交流伺服電機 連接蝸輪蝸桿減速機 的方式傳動。
  目前遇到的問題有：
  1、轉(zhuǎn)臺臺面的材料與厚度，不知道多厚的臺面可以負載10t的重量。
  2、中心旋轉(zhuǎn)軸應該如何設計 以及軸承的選擇與安裝問題。
  3、是否需要輔助的支撐輪與導軌設計。
  問題很基礎，讓大家見笑了，希望各位大俠可以多多指點，小弟在此謝過大家。


補充內(nèi)容 (2020-4-30 12:33):
大家可以順便說一下這種轉(zhuǎn)臺的設計計算流程嘛，就是應該先選哪個部分的機器型號，還是先計算什么部分的數(shù)據(jù)。謝謝大家了

鑫森淼炎垚

這類可以參考的機械設備很多，給你一些信息：機床的轉(zhuǎn)臺、火車頭的轉(zhuǎn)臺、汽車吊的轉(zhuǎn)臂、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等，具體哪個合適需要你自己判斷。最好自己先畫一個方案圖，這樣大家好給你糾錯。

展翅翱翔with

先查找文獻，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多

忠心耿耿

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機械設備很多，給你一些信息：機床的轉(zhuǎn)臺、火車頭的轉(zhuǎn)臺、汽車吊的轉(zhuǎn)臂、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等，具 ...

好的，謝謝

忠心耿耿

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-4-27 19:42
先查找文獻，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會對有限元的知識考察的很多

好的，謝謝

遠祥

樓主可通過以下幾個方面來總結歸納轉(zhuǎn)臺的設計思路，

技術指標

承載能力: 15Kg ;

臺面尺寸:Φ 320mm ;

傾角回轉(zhuǎn)誤差:? 10" ;

端面跳動: 0.015mm ;

轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無限;

工作方式:位置、速率、搖擺;

臺體重量:約 55Kg ;

時尚農(nóng)夫

2.5米，蝸輪蝸桿減速機，想要0.2度?用伺服就浪費了。用機械定位吧

曉昀

把問題的簡化模型先做出來，直徑2.5米的轉(zhuǎn)臺，上面的重物可以簡化成分布力還是集中力？用材料力學中的知識去解決。

這個需要用端面軸承了。

詹姆斯007

你要是選大一點的回轉(zhuǎn)支撐的話，轉(zhuǎn)臺就不需要太厚，承載能力也可以滿足要求。

詹姆斯007

另外回轉(zhuǎn)支撐有帶內(nèi)齒圈的，也有帶外齒圈的，你可以考慮一下用齒輪傳動替代一下蝸輪蝸桿傳動。