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標(biāo)題: 機械手抓設(shè)計問題 [打印本頁]

作者: v16606959990    時間: 2020-5-9 10:30
標(biāo)題: 機械手抓設(shè)計問題
設(shè)計機械手爪后,怎么去計算強度夠不夠.
4 F1 K, x3 Z4 r4 W) X$ x. \$ \2 P) l
作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2020-5-9 10:55
用手搖一搖。
作者: qq252011149    時間: 2020-5-9 10:58
機械手上夾取機構(gòu)大部分靠氣缸,你根據(jù)工件材料,夾取部位等信息,模擬一下看看有沒有傷之類的就行。這只是經(jīng)驗談法,因為我接觸的都是有類似機器的,你要是新機構(gòu),產(chǎn)品,就要好好百度搜搜相關(guān)知識了。
作者: awolfbee    時間: 2020-5-9 11:19
經(jīng)驗,加上有限元分析。
作者: 譬如朝露    時間: 2020-5-9 12:40
你說的機械手爪的強度指的是什么,夾持力?
作者: wn464574401    時間: 2020-5-9 13:49
這個問題問的...用手使勁掰掰看吧
作者: 上海狐飛    時間: 2020-5-9 19:56
做好試試
作者: 葉落満空山    時間: 2020-5-9 20:11
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:557 d9 ]  ~& W5 ]
用手搖一搖。
0 G+ \" X6 }7 e( k) B* a
貌似玩笑,但是大部分都是這樣干的% n) D* D8 M+ n7 B9 Y: V

6 A$ G# I" l* W# K
作者: 未來第一站    時間: 2020-5-9 21:11

作者: 遠祥    時間: 2020-5-10 17:08
前期可以用結(jié)構(gòu)CAE分析一番,確認其強度;后期只有在調(diào)機過程中不斷改善優(yōu)化。




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