求助。怎么實(shí)現(xiàn)每小時(shí)10-30毫米的運(yùn)行距離

風(fēng)刃

運(yùn)動(dòng)精度有沒(méi)要求，比如每秒要走多少的？可以設(shè)計(jì)程序，過(guò)一段時(shí)間就走一下，間隔時(shí)間暫定，只要控制要單位時(shí)間段內(nèi)走的量就行。其實(shí)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是按脈沖走的，你給多少脈沖就走多少下，但是不能持續(xù)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電流很大發(fā)熱的。只要絲杠和電機(jī)扭矩足夠，系統(tǒng)剛性好，進(jìn)給1秒也是可以的

遠(yuǎn)祥

降速不比加速難吧，減速比搞大一些，再配一根絲杠。

上海伺服

樓主您好！這么慢的速度扭矩需要多少呢？伺服電機(jī)可以的達(dá)到，加我微信詳聊17317679548