請問下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計

gglanddhj

就比如這個，里面的公式 F≥k1k2k3G即相關(guān)系數(shù)的取值，我不知道在哪兒查這些

譬如朝露

你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說的選型軟件

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:36
我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說的選型軟件

你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關(guān)，你確定你截的資料正確？

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 11:42
你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關(guān)， ...

我這個就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢�道這些機(jī)械手手爪設(shè)計計算相關(guān)的公式來源于哪兒

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:52
我這個就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢�道這些機(jī)械手手爪設(shè)計計算相關(guān)的公式來源于哪兒

拋開動力，你這個跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個公式吃通的是什么狀況。

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 12:01
拋開動力，你這個跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個公式吃通的是什么狀 ...

是的，上面的那個公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

時間覆水

建議可以看看SMC的選型資料

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那個公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算沒什么差別

gglanddhj

時間覆水 發(fā)表于 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

我去看了下，是這個，不知道找沒找對，smc氣爪是只有這么多嗎，沒找我想要的。