請(qǐng)問(wèn)下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計(jì)

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就比如這個(gè)，里面的公式 F≥k1k2k3G即相關(guān)系數(shù)的取值，我不知道在哪兒查這些

譬如朝露

你從哪兒截的？國(guó)外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

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譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國(guó)外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說(shuō)的選型軟件

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:36
我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說(shuō)的選型軟件

你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過(guò).還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒(méi)見(jiàn)到氣相關(guān)，你確定你截的資料正確？

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譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 11:42
你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過(guò).還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒(méi)見(jiàn)到氣相關(guān)， ...

我這個(gè)就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢�道這些機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的公式來(lái)源于哪兒

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:52
我這個(gè)就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢�道這些機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的公式來(lái)源于哪兒

拋開(kāi)動(dòng)力，你這個(gè)跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個(gè)公式吃通的是什么狀況。

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譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 12:01
拋開(kāi)動(dòng)力，你這個(gè)跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個(gè)公式吃通的是什么狀 ...

是的，上面的那個(gè)公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

時(shí)間覆水

建議可以看看SMC的選型資料

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那個(gè)公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

把你爪子亮出來(lái)吧，我考慮下。給你一個(gè)提示，不要覺(jué)得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算沒(méi)什么差別

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時(shí)間覆水 發(fā)表于 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

我去看了下，是這個(gè)，不知道找沒(méi)找對(duì)，smc氣爪是只有這么多嗎，沒(méi)找我想要的。