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如下圖,請(qǐng)教各位大俠,一個(gè)41kg的六軸機(jī)械臂安裝在移動(dòng)底盤上,機(jī)械臂夾持的負(fù)載5kg以內(nèi),移動(dòng)底盤的尺寸900x500x300,底盤上面搭載一300高的儲(chǔ)物柜,機(jī)械臂安裝在儲(chǔ)物柜上面,位于靠前,請(qǐng)問設(shè)計(jì)機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)的時(shí)候要考慮那些因素,如會(huì)不會(huì)出現(xiàn)底盤不穩(wěn)甚至翻車,遞盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意外?
/ B* F7 @% R2 }9 [' ~請(qǐng)教各位,這種設(shè)計(jì)方案的分析過程是怎樣的,思路是怎樣的,要計(jì)算嗎,怎樣才能使做出來的設(shè)計(jì)更有說服力,更靠譜呢?
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