機械社區(qū)

標題: 堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？ [打印本頁]
作者: 451609578    時間: 2020-8-7 10:16
標題: 堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？
沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝！
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作者: 譬如朝露    時間: 2020-8-7 10:28
無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知
作者: yuanqiao    時間: 2020-8-7 11:45
機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。
作者: 451609578    時間: 2020-8-7 12:57
yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
! I& b; m5 t5 j/ w  N機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。
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關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了
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作者: wu__xy    時間: 2020-8-7 15:08
本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯
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* }- U) w. Q3 x$ I0 B8 t3 X8 C, [碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數(shù)項減就是堆疊的厚度了。
作者: 機械小白270    時間: 2020-8-7 15:43
這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應器啊，攝像頭啊都可以的
作者: 未來第一站    時間: 2020-8-7 21:58
加個測厚裝置。
作者: 遠祥    時間: 2020-8-9 15:57
直接測出厚度不是更方便嗎？
作者: yuanqiao    時間: 2020-8-12 11:53
451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
" y, T2 ~) A, j/ b+ W關鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了
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有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區(qū)分厚度   比較準
作者: szx7    時間: 2020-8-17 15:23
非常還用，非常感謝！
作者: 451609578    時間: 2020-8-18 10:57
yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-12 11:53
8 O  j5 S5 C) h. y% _0 J& e有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區(qū)分厚度   比 ...
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有節(jié)拍要求的
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作者: 同創(chuàng)達-葉工    時間: 2020-8-18 15:42
見過用反射型光纖傳感器測距的，在范圍內的話，精度還可以
作者: yuanqiao    時間: 2020-8-19 16:51
451609578 發(fā)表于 2020-8-18 10:573 i. q9 W% Q4 i4 `& w
有節(jié)拍要求的
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4 w$ X) w/ j  t/ p你要不整理一份技術要求   這樣可以統(tǒng)籌考慮    一會兒冒出一個要求   想幫你   也使不上力呀
作者: 小菜魚    時間: 2020-8-26 19:04
外加檢測的，激光測距
作者: 愛因斯坦的錯誤    時間: 2021-1-24 22:49
松下的激光位移一千多塊，



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