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接觸橡膠更改為軟硅膠或軟優(yōu)力膠,增大摩擦系數(shù),試試看,就是有些費材料,有可能要經(jīng)常更換。 B; C8 b5 c& _" u u$ Y
另外,可以借鑒手持式PET打帶機結(jié)構(gòu),或借鑒、改裝一下,鋰電池供電,電機+行星輪減速,靠驅(qū)動輥輪拉緊帶子,16mm寬的帶子,拉力可達到300~500kg。% b* N3 L+ n" b* @
如何攀爬?可以做手控按鈕,拉緊、放松,或者整合到腿部,判定腿部彎曲度,觸發(fā)拉緊、松開。可以考慮減重,手能拿的起,腿不在話下。9 x: A& a+ I$ L6 c; d: |
只要拉力足夠,摩擦力就解決了!
6 u, D6 f5 k0 g當(dāng)然也可以考慮就用這種PET帶子,因為這個機器本身是拉緊+熔接一體的,看怎么改良應(yīng)用。
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