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接觸橡膠更改為軟硅膠或軟優(yōu)力膠,增大摩擦系數(shù),試試看,就是有些費(fèi)材料,有可能要經(jīng)常更換。) V7 [( v* o: t, ]/ L2 n4 i
另外,可以借鑒手持式PET打帶機(jī)結(jié)構(gòu),或借鑒、改裝一下,鋰電池供電,電機(jī)+行星輪減速,靠驅(qū)動輥輪拉緊帶子,16mm寬的帶子,拉力可達(dá)到300~500kg。- B" @0 ~) |& W
如何攀爬?可以做手控按鈕,拉緊、放松,或者整合到腿部,判定腿部彎曲度,觸發(fā)拉緊、松開?梢钥紤]減重,手能拿的起,腿不在話下。4 A7 S9 f! l& [: d+ T
只要拉力足夠,摩擦力就解決了!
( O2 o: z$ C" \: t" Y. g0 t當(dāng)然也可以考慮就用這種PET帶子,因?yàn)檫@個機(jī)器本身是拉緊+熔接一體的,看怎么改良應(yīng)用。$ f7 E' G, ], W! w/ ]
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