扭矩推力求助

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一個(gè)問題計(jì)算  。 就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)20KG的問題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng)。已知，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m 。同步輪為5m同步輪，40齒。請(qǐng)問運(yùn)動(dòng)時(shí)，20KG物體最大推力是多少？

小機(jī)123

電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59
6 q) T8 a! m7 {電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力

請(qǐng)問計(jì)算公式是什么

小機(jī)123

忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
, Q5 l  z: p5 U+ C9 h) Q" T# ~) W同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm，半徑=31.85mm
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
* A, ^' {  K) @3 `* ?0 U上面扭矩的單位是N.m，不是n/m

zhangsansan

一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比及減速機(jī)效率計(jì)算動(dòng)力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動(dòng)力源比如電機(jī)，你現(xiàn)在的計(jì)算是為了什么呢？

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比 ...

  z# u+ T% H' W我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力
+ T" X) S3 G+ S9 w. {

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小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm， ...

6 `$ U* k, f) @& R1 Y  R那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個(gè)平面 壓力是多大呢

水水5

導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級(jí)別。但是實(shí)際測(cè)量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動(dòng)。
/ c3 d3 p- m$ z2.39NM是750W伺服電機(jī)吧。伺服電機(jī)會(huì)有瞬間的超頻。所以，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個(gè)最大推力，就不能按電機(jī)的額定扭矩計(jì)算。

zhangsansan

不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力

正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)就是75kg，豎直運(yùn)動(dòng)是往上壓還是往下壓，往上壓75—20，往下壓75+20，

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zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
, C) u( v: @9 \. P& b: k) _正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng) ...

水平運(yùn)動(dòng)呢 那就是75KG了