如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？

展翅翱翔with

知道機(jī)器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負(fù)載是40Kg/袋包，那么如何計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度
如何這個(gè)機(jī)器人是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么這個(gè)運(yùn)動(dòng)速度是不是指線性模組的運(yùn)動(dòng)速度呢？
謝謝！

冷漠眼神

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快��？

展翅翱翔with

冷漠眼神 發(fā)表于 2020-8-20 10:15
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快�。�

3 l$ \: c8 @( G說(shuō)錯(cuò)了
應(yīng)該是單線產(chǎn)能400-600包/小時(shí)
9 e8 X- R3 [$ s( ?4 Y

遠(yuǎn)祥

機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-22 18:41
1 g4 H3 D% K; Q' |/ C! ~機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

沒(méi)明白

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我也沒(méi)明白