機(jī)器人上料，先求個(gè)供料的

云圖機(jī)器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取送去加工再放回。
圖2盤子問題多：

0 {0 g9 `3 `) ~1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   

2，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機(jī)器人取件時(shí)問題不大，也能準(zhǔn)確放入車床。加工完再放回料盤時(shí)，一排工件沒問題，多了總有個(gè)別容易偏差，于是停那。畢竟重復(fù)定位精度好說，關(guān)鍵這個(gè)絕對(duì)精度，校準(zhǔn)不易，關(guān)節(jié)機(jī)器人也不擅長(zhǎng)              
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. E  P5 s; q) q0 ~6 O& j所以考慮關(guān)節(jié)機(jī)器人這個(gè)缺點(diǎn)，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？
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之前做過其它供料，機(jī)器人只在末端一個(gè)點(diǎn)取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點(diǎn)
+ Y. z1 Q6 a4 L: `: I. m& U

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龍游大海

孔要開大一些

云圖機(jī)器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
孔要開大一些

/ Y! t9 C( _& g" h) R6 [0 o2 A孔太大，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？
( D" L- ]* s, e$ w0 }- R$ y; `

譬如朝露

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
孔太大，我抓取時(shí)就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？

5 g; N+ M. B6 \, e有什么不精準(zhǔn)的，你那爪子是中心定位，你對(duì)機(jī)床，以你那爪子中心就行，關(guān)什么材料盤的事兒

wx_c57kw5nu

這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對(duì)著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
1 q! M- J  {/ o( L" |. Y) h2 ~# x" S2，定位孔不要深
8 K2 U) }* Y7 ~3 O9 f0 z6 W3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機(jī)器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
. P0 h2 H  K7 w5 w9 f1，定位孔要倒角
( n& g; h  y* M1 B; Y2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？
+ f8 A* I. k1 }4 A' {; J

云圖機(jī)器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
$ G4 q" D, S# F. g5 ~% c2 k% Z這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對(duì)著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

! @+ L/ ~8 O1 n) E; _謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮
! B, ~5 A0 K- j. b! f: E

gxs20601

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
! k4 k  _+ ]9 k" e感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風(fēng)險(xiǎn)，抓起時(shí)，會(huì)蹭。
把夾爪設(shè)計(jì)成水平，這種風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)大大降低。
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小小技術(shù)員

我們有機(jī)器視覺可以解決這個(gè)問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？