機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

小小技術員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？

8 D2 w- I# E$ F1 N! b2 A8 e加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和海康威視有過合作

小小技術員

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
( p6 s2 I+ q9 F6 B8 ^! F. n加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和�？低�視有過合作

' w6 `4 v: U. r3 j& x! c5 H' F花錢不多的。你可以先試試呀。

摯愛重金屬

機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求就不能用振動盤了。

云圖機器人

小小技術員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
' K* M  N; I) y  D1 T4 W花錢不多的。你可以先試試呀。

通過下加V
) H! q# z. b! w8 X

云圖機器人

摯愛重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求 ...

是的，不能用振動盤。    三軸也不香哦，現(xiàn)在用協(xié)作機器人是考慮可以管3臺設備，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮，費地方，.....等不足。都做了考慮
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遠祥

單邊安裝孔幾個毫米？？間隙太小，零件不好放入的。。。

tianji2wn

這個簡單，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪，把孔開大，利用夾爪來與機床定位。或者在機械手末端增加一個X-Y自由度補償模塊，在孔上做個倒角，可以直接插進去

pengzhiping

可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持工件不掉。
" w9 \7 P7 i. ]6 f- H& \
所以不用擔心放在車床卡盤一瞬間會有干擾，卡盤本身就可以有一個自定心的功能。

云圖機器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
1 y2 \, Z. Q' Z3 h! e7 m可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持 ...

這會400個孔挨個戳著呢，就2個有偏差導致進不去，那就不是計算問題了，估計孔加工一般。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來這里很適用），也沒你18樓的浮動夾具（是不是類似？）......       每個孔倒角做了，機器人自身的精度可以，調(diào)好了。感謝各位。
% [6 V$ W( T0 I9 l; ~         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪、浮動夾具，孔不用做這么�。磕且苍S更好調(diào)



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Cavalier_Ricky

一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差。。。。。。
9 G8 X/ g& O1 ^) W' D! b9 w/ x" U" s
說明編程的人，不懂機械。。。太常見的問題。

想當然的、理想狀態(tài)下的編程，就是這個結(jié)果。

說明：IT和工控，還是可以用隔行如隔山來表示。

5 x6 x/ p6 V  Y7 b2 T# \各種公差的抵消。。。編程里有沒有體現(xiàn)出來？