機器人上料，先求個供料的

颶天使

震動上料加氣動定位

小小技術(shù)員

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值。就是 ...

非常實在的答復。樓主不要上來就把自己的思路局限在一個框框里，要有發(fā)散思維

saiya100

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
# n' S# c. I4 T$ ^4 q4 Z問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值。就是 ...

大佬分析得很好！

在路上YZC

學習學習。。

在路上YZC

學習學習。。

Ag4587788

看到大佬們的回復，學習到了

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2020-9-18 21:16
問題一：為什么協(xié)作機器人單個抓沒問題，但是多了總有個別放不進去。因為編程是走的陣列偏移原始數(shù)值。就是 ...

3 o3 T  H* m& B7 n同樣感覺這才是根本。
7 Y+ }1 o; G( n! @* [關(guān)節(jié)機器人的定位精度其實很差，如果你每個工件的抓取位置都是示教出來的，應該不會有什么問題，但是這么多抓取位置，感覺肯定是示教出來一個，然后其他的直接利用機器人坐標偏移出來的。這樣機器人的精度就成了最大的問題。
* x4 n5 N! ^* o3 j
感覺比較好的方案，就是將抓取的爪子做成浮動結(jié)構(gòu)。最簡單的，將夾爪與機器人通過十字滑臺（網(wǎng)上有賣的）連接，十字滑臺通過彈簧實現(xiàn)浮動（每個浮動滑軌的兩端放一根彈簧將滑塊頂于正中位置）。正常狀態(tài)彈簧將十字滑臺頂?shù)街虚g位置，抓取后受到工件的側(cè)向力，根據(jù)實際工件位置發(fā)生偏斜，抓起后又會回到原位置。