機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁]
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-12 20:21
標(biāo)題: 求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn)？
[attach]508814[/attach]現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長跨度60米，橫向跨度10米，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。
8 \. v. \- P& D4 r
4 R% `: b4 R, b) ~客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上。+ o- U' J6 ]2 ~/ o$ a
預(yù)設(shè)方案：4 C! A9 x0 F8 ^- y: p
1、60米長跨度本想運(yùn)用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，但是考慮到行車運(yùn)行有慣性作用，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實(shí)現(xiàn)較為精確定位。該方案沒有參考資料，本菜無法論證。0 f) N, a2 U. v' T; i$ J
2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的，不敢茍同，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題。
$ ], N! K0 p7 D& O3、齒條方案，成本高，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬左右，也覺得不太現(xiàn)實(shí)。
$ A! v& Q0 }9 S4 [5 Y不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥真心求教，有勞各位了。- P- p) z, D- S  U9 D! {  S
% K: a. V! @$ O7 l# {* b
作者: 曉昀    時間: 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。
作者: okmeiyou    時間: 2020-9-12 23:24
這么長距離，重復(fù)定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定，同步帶不動，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動
/ F, R" a! g% O1 L每隔一段距離設(shè)置一個接近開關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了，
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-12 23:55
曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18- g) W  K7 l$ B* k
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

5 t5 k- b; J: e6 }位置誤差就怕累計(jì)，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位，這樣累計(jì)誤差就很大了。/ u) x; P1 ^, e' w
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 00:04
okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
2 ], f2 H" X1 h) \5 f這么長距離，重復(fù)定位精度是個問題，不走齒條，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...
2 X$ z6 T# L- q+ ?" W0 r
兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒用過這個結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了，維護(hù)成本估計(jì)很高。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長很有難度吧
5 x5 `; B, Y7 I( s7 k+ ~7 ~* c% J5 k
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-9-13 11:06
長距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！
作者: m2006410    時間: 2020-9-13 14:43
激光測距模塊
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 14:55
m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43( l- r2 w) x/ K4 V7 m
激光測距模塊
. M+ S7 I) \3 D! G3 F
激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測？
5 f/ Q1 S* {" l- S4 i. w) Q& P
作者: m2006410    時間: 2020-9-13 15:03
zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
1 R( g" t8 e$ K: d" l9 {激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測？
) A7 w8 P$ G2 T$ I" U, X/ O3 j0 a4 p
我也不清楚，應(yīng)該不會，激光是單色不可見光，應(yīng)該不會受自然光影響。
1 d6 T& J% l4 g1 ]不過如果一個不準(zhǔn)，就兩面夾擊，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了。& z8 Z, H& U, ~% b- c
作者: 冷月梧桐    時間: 2020-9-13 15:09
預(yù)算8W？不是開玩笑吧？
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 15:29
冷月梧桐 發(fā)表于 2020-9-13 15:09
2 _# v7 `! H" k3 P預(yù)算8W？不是開玩笑吧？

3 [) Q" C9 U+ d; i! W% {: S% T沒開玩笑！本來六萬
! X$ w0 |# [. u7 O" N
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 15:37
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-13 11:06長距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶！
不太明白，有結(jié)構(gòu)示意嗎？
作者: lgh999111    時間: 2020-9-16 14:59
全自動的？
作者: jijie2012    時間: 2020-9-16 16:12
本人有經(jīng)營這種長距離測量反饋傳感器，加VX   131  1671  9459溝通



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4