敢問做過桁架機(jī)械手的同學(xué)，你們做的桁架機(jī)械手最快速度能跑到多少

菜鳥8587

現(xiàn)在我做了一臺3軸桁架抓20公斤的產(chǎn)品，Z軸提升速度1m/s，XY軸移動速度最快0.8m/s，敢問還有誰做過更快的嗎？

譬如朝露

離了行程談速度，你就是在耍流氓

DC24轉(zhuǎn)AC220

Z軸 最快 75KG做過 1.3M/S(行程800mm）    X-Y-   30M  10M （最快1.5M/S  ） 全進(jìn)口配件 國產(chǎn)半年就完蛋。。
其實(shí)找個汽車行業(yè)有成熟機(jī)構(gòu)了。應(yīng)用了也多。缸體搬運(yùn) 車架搬運(yùn) 都有 。

sgxap666

這是大力出奇跡的吧，只要個頭大功率大就行了。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統(tǒng)門機(jī)覺得慢，我說加幾十萬進(jìn)去，主梁換大兩號，電機(jī)減速機(jī)加大，速度就上來了，有啥難。

zhufeng_hgp

sgxap666 發(fā)表于 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧，只要個頭大功率大就行了。我們從六十米的深坑提東西出來，傳統(tǒng)門機(jī)覺得慢，我說加幾十 ...

是這個道理，同時也要加強(qiáng)齒輪齒條的強(qiáng)度或尺寸

duduxiaozi32

做過，最快1.6M/S的。設(shè)計(jì)依據(jù)主要還是類比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管，你可以參考一下

左手的幸福

巧了，我現(xiàn)在做個方案就是類似的，怎么說呢，負(fù)載，加減速時間，機(jī)械結(jié)構(gòu)容許扭矩，功率匹配，等等。

xue428032

負(fù)載30KG，齒輪齒條 速度平均1M/S，超速1.5M/S  加工精度跟不上，噪音太大。設(shè)備隔壁幾臺日本坂東株式會社的，目測，能跑3M/S 全程加速跑的

xue428032

速度跟不上  直接雙頭 或者雙工位  把目標(biāo)速度降低一半  

遠(yuǎn)祥

負(fù)載多少決定了慣量的大小，從而影響了桁架機(jī)械手速度，常規(guī)來講輕型桁架機(jī)械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min；具體的速度還需要根據(jù)具體的產(chǎn)品來決定。