敢問做過桁架機械手的同學(xué)，你們做的桁架機械手最快速度能跑到多少

LHCA2020 · 發(fā)表于 2020-9-21 08:56:43

最近也需要做這個，但是以前沒經(jīng)歷過，想請教下這種機械手的運動軌跡怎樣控制呢

q398588467 · 發(fā)表于 2020-9-24 09:11:36

目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動用的西門子數(shù)控系統(tǒng)控制的。已經(jīng)正常運行1年了目前還沒有什么問題產(chǎn)生。國外的品牌現(xiàn)在很多都是這個速度起步了都。格勞博、古代爾，F(xiàn)FG等等我們還有很大的進步空間啊

記憶的街角 · 發(fā)表于 2020-12-14 16:25:17

這個速度跟你負載，行程以及梁的跨度有很大的關(guān)系

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2021-5-1 16:22:29

4M/S

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2021-5-1 16:23:12

鳥哥，可以夾Vleyfa0635 最近在研究這方面的東西

互通有無 · 發(fā)表于 2021-8-18 16:43:53

duduxiaozi32 發(fā)表于 2020-9-18 08:28
做過，最快1.6M/S的。設(shè)計依據(jù)主要還是類比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管，你可以參考一下

跨距多大，柱間距多大

潘不會 · 發(fā)表于 2023-9-21 14:34:00

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-19 08:13:07

q398588467 發(fā)表于 2020-9-24 09:11
目前做過最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動用的西門子數(shù)控系統(tǒng)控制的。已 ...

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敢問做過桁架機械手的同學(xué)，你們做的桁架機械手最快速度能跑到多少