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請教一個機(jī)構(gòu)動力學(xué)的問題

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1#
發(fā)表于 2020-9-26 21:43:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問一下,這個抓手的張開機(jī)構(gòu)可以這樣簡化嗎?
, v$ V0 o; C9 B! \/ n+ W3 |如果可以的話,用牛頓歐拉法分析,單獨(dú)拿出左邊的桿,E點(diǎn)可以分解為x,y方向的兩個力,單獨(dú)拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承,E點(diǎn)得是三個力,就不通了
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-26 21:45:43 | 只看該作者
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3#
發(fā)表于 2020-9-26 22:55:16 | 只看該作者
你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F?
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-27 09:13:25 | 只看該作者
|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F?
EF桿
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5#
發(fā)表于 2020-9-27 13:20:14 | 只看該作者
似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能,畫幾個塊拖動一下看看。, w& C; A$ D* Z

點(diǎn)評

還是有作用的吧,你拿掉EF桿的話,整個機(jī)構(gòu)就是四連桿了,會晃動吧  發(fā)表于 2020-9-28 10:50
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6#
發(fā)表于 2020-9-27 18:50:26 | 只看該作者
最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu),否則后期很容易卡頓,動作不順暢。
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-27 20:40:25 | 只看該作者
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu),否則后期很容易卡頓,動作不順暢。
實際的東西就是這個樣子,改不了
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8#
發(fā)表于 2020-9-28 07:56:50 | 只看該作者
ABC三個銷連接就決定了整個機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu),所以在分析時,DEF三個球副可以簡化為銷連接。
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9#
發(fā)表于 2020-9-29 09:46:41 | 只看該作者
. i. c5 q# ?9 O) j2 n! h
你這是什么app?
3 r8 `  H: |2 S% t
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10#
發(fā)表于 2020-9-29 16:08:44 | 只看該作者
好看不好用,不實用
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